伸縮貨叉的首要類型伸縮貨叉方式上可分三節(jié)式或四節(jié)式兩種，即是三段式、四段式。也可了解為：?jiǎn)紊钗簧炜s貨叉或雙深位伸縮貨叉。單深位是指堆垛機(jī)(或巷道)左右各有一個(gè)庫(kù)位，雙深位是指堆垛機(jī)(或巷道)左右各有二個(gè)庫(kù)位。三節(jié)式伸縮貨叉(即三段式伸縮貨叉或單深位伸縮貨叉)還細(xì)分為單式板叉(一根叉)和雙式貨叉(兩根叉)，也可由多根叉停止組合運(yùn)用。

而雙深位伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，所以我們稱其為四級(jí)叉或四節(jié)伸縮貨叉。單深位伸縮貨叉與雙深位伸縮貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對(duì)而言，單深位伸縮貨叉的移載距離稍短一點(diǎn)，自動(dòng)伸縮叉公司，而雙深位伸縮貨叉的移載距離稍長(zhǎng)一些，也就是行程大一點(diǎn)。在撓度方面，單深位伸縮貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙深位伸縮貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下，單深位伸縮貨叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮叉，而雙深位伸縮貨叉的負(fù)載量要略小一些。

在港口件雜貨船艙內(nèi)裝卸作業(yè)中，由于受到船型限制，時(shí)常出現(xiàn)岸邊吊運(yùn)設(shè)備無法直接將貨物吊運(yùn)到位的情況。在傳統(tǒng)的作業(yè)方式中，自動(dòng)伸縮叉，通常依賴改裝型挖掘機(jī)結(jié)合傳統(tǒng)叉車進(jìn)行下艙作業(yè)。改裝型挖掘機(jī)將挖掘斗改裝為挑杠和圓木抓具，可用于盤圓鋼或小型圓木作業(yè)，裝卸貨類較少，應(yīng)用面狹窄。傳統(tǒng)叉車可以完成箱型貨和卷板等貨物裝卸，但由于艙內(nèi)環(huán)境復(fù)雜，自動(dòng)伸縮叉廠，經(jīng)常需要在貨物上方鋪設(shè)鋼板進(jìn)行叉車作業(yè)，存在較高的安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也易造成叉車輪胎和附件損壞。為此，上海國(guó)際港務(wù)（集團(tuán)）股份有限公司羅涇分公司與哈爾濱工程機(jī)械制造有限責(zé)任公司聯(lián)合研發(fā)一種新型艙內(nèi)作業(yè)設(shè)備，即SCU型伸縮臂履帶叉車，以提高件雜貨船艙內(nèi)作業(yè)效率和安全性。

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