由于調(diào)節(jié)涂裝設(shè)備減壓閥以控制輸出氣壓，步進(jìn)電機(jī)由PWM單脈沖輸出模式控制，電機(jī)速度由PWM脈沖頻率決定。在設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制子程序時(shí)，根據(jù)涂裝設(shè)備控制算法模塊計(jì)算出的控制量確定步進(jìn)電機(jī)控制芯片配置端口的電平，以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止進(jìn)入休眠模式。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，下拉ENABLE使能控制芯片，涂裝設(shè)備，上拉復(fù)位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進(jìn)模式，DIR為高電平電源平板步進(jìn)電機(jī)正向前旋轉(zhuǎn)。反相時(shí)，重慶涂裝設(shè)備，DIR很低。停止時(shí)，拉動(dòng)ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復(fù)位控制芯片。根據(jù)由氣壓控制算法計(jì)算的輸出控制量，確定步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)步驟，然后調(diào)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊程序進(jìn)行調(diào)節(jié)。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動(dòng)態(tài)參數(shù)。涂裝設(shè)備動(dòng)態(tài)參數(shù)為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，電泳涂裝設(shè)備，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個(gè)通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運(yùn)行，以降低CPU使用率并提高實(shí)時(shí)性能。 ADC使用定時(shí)器觸發(fā)器，涂裝設(shè)備每隔一段時(shí)間觸發(fā)一次ADC轉(zhuǎn)換，具體取決于控制器設(shè)計(jì)的控制周期。 ADC采樣的數(shù)據(jù)會(huì)波動(dòng)，這將影響控制量的計(jì)算。因此，過(guò)采樣技術(shù)，ADC采樣配置的采樣數(shù)據(jù)是12位，并且采樣數(shù)據(jù)被累加到16位采樣值中以避個(gè)采樣。過(guò)度采樣誤差對(duì)反饋控制的影響。

與工業(yè)強(qiáng)國(guó)相比，我國(guó)涂裝設(shè)備的發(fā)展起步較晚。1965年，廣州電器研究所研制成功了常州絕緣材料廠生產(chǎn)的絕緣環(huán)氧粉末涂料，并在電機(jī)轉(zhuǎn)子和變壓器鐵芯上進(jìn)行了初步試驗(yàn)。1968年，上海無(wú)線電二十四廠粉體靜電噴涂技術(shù)成功涂覆了設(shè)備外殼，正式開(kāi)啟了我國(guó)粉體靜電噴涂技術(shù)發(fā)展的序幕。“七五”期間，涂裝設(shè)備工藝是需要開(kāi)發(fā)和推廣的關(guān)鍵新技術(shù)之一。省機(jī)械研究所借鑒國(guó)外先進(jìn)的粉末內(nèi)循環(huán)靜電涂裝設(shè)備，液體涂裝設(shè)備，采用國(guó)產(chǎn)化元器件研制的ZJ系列粉末靜電涂裝設(shè)備，基本達(dá)到80年代國(guó)外粉末靜電涂裝設(shè)備的水平。配件。1982年，成都電器廠自行研制的JF-SC-II型粉末靜電噴涂設(shè)備性能優(yōu)良，性能穩(wěn)定。

1985年，北京靜電設(shè)備廠與北京農(nóng)機(jī)科學(xué)院聯(lián)合研制的SJFP-2型便攜式靜電噴粉設(shè)備通過(guò)部級(jí)鑒定，達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。1990年，浙江大學(xué)無(wú)線電廠研制的全自動(dòng)密封循環(huán)靜電粉末噴涂設(shè)備被列入國(guó)家新產(chǎn)品項(xiàng)目。該設(shè)備自動(dòng)化程度高，涂裝設(shè)備適用于環(huán)氧樹(shù)脂、聚酯、尼龍、聚乙烯。目前，國(guó)外已經(jīng)出現(xiàn)了大批技術(shù)先進(jìn)、自動(dòng)化程度高的大型生產(chǎn)線。隨著關(guān)鍵技術(shù)的突破和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)已成為較大的粉末涂料生產(chǎn)國(guó)和使用國(guó)。實(shí)現(xiàn)粉末靜電噴涂的自動(dòng)化、智能化、系列化是必然趨勢(shì)。

涂裝設(shè)備噴移動(dòng)調(diào)節(jié)

為了更加靈活的適應(yīng)噴涂生產(chǎn)線，提升生產(chǎn)功率，在實(shí)際噴涂生產(chǎn)中需要對(duì)主動(dòng)噴移動(dòng)速度和移動(dòng)行程進(jìn)行調(diào)節(jié);一起需要對(duì)主動(dòng)噴橫向的方位進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證噴口到不同形狀工件的距離在抱負(fù)的范圍內(nèi)。

遠(yuǎn)程監(jiān)控要求

需要采集噴涂參數(shù)上傳到上位機(jī)，經(jīng)過(guò)上位機(jī)軟件監(jiān)控噴涂現(xiàn)場(chǎng)的噴涂作業(yè)狀況，一起又能經(jīng)過(guò)上位機(jī)軟件對(duì)噴涂現(xiàn)場(chǎng)的控制器進(jìn)行參數(shù)裝備，實(shí)現(xiàn)將噴涂現(xiàn)場(chǎng)與操作人員的隔離，保證工人身體健康。

涂裝設(shè)備體系防爆性要求

噴粉室中靜電噴噴出的許多粉料粉塵都是具有可燃性，假如粉塵在空氣中達(dá)到一定的比例，一旦遭受電氣設(shè)備發(fā)生的電弧火花或者機(jī)械設(shè)備發(fā)生的機(jī)械火花、摩擦火花，或者是某一個(gè)噴涂設(shè)備的發(fā)熱，都有或許導(dǎo)致粉塵原因，造成嚴(yán)峻的人員安全和經(jīng)濟(jì)上的丟失殼維護(hù)防機(jī)制。因此，對(duì)相關(guān)噴涂設(shè)備進(jìn)行防爆設(shè)計(jì)、安裝與維護(hù)，依照安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)設(shè)備外，急停措施，保證噴涂生產(chǎn)作業(yè)的安全進(jìn)行。在設(shè)計(jì)電路和軟件時(shí)要提前設(shè)計(jì)預(yù)，備好相應(yīng)應(yīng)對(duì)措施。

涂裝設(shè)備

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