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以環(huán)形滾輪導(dǎo)軌作為基礎(chǔ)機械件,來搭建循環(huán)輸送線,可實現(xiàn)多種多樣的布局,如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式:
一:跑道形
二:三角形
三:長方形
四:多邊形
配套的傳動方式,常用的有如下幾種:
一:同步帶
二:鏈條
三:凸輪螺桿
四:直線電機:以環(huán)形導(dǎo)軌和環(huán)形電機為部件,是目前市面上先進的環(huán)形流水線;
精磨加工的環(huán)形導(dǎo)軌,小車可沿著軌跡做循環(huán)運動;如何提供動力給小車,讓小車實現(xiàn)高速和的循環(huán)運動,一直是工程師在考慮的一個問題。
初步定位方式,環(huán)形圓導(dǎo)軌價格,可分為如下兩種:
一:少工位,短線體
伺服電機運行于速度控制模式,配合限位開關(guān),實現(xiàn)比較的初定位。伺服電機也可采用位置控制模式,通過脈沖加方向控制方式實現(xiàn)準確的初步定位;不過由于一直往一個時針方向循環(huán)運動,會有累計誤差的存在,建議安裝原點檢測開關(guān),當運行一定次數(shù)后重新找原點,環(huán)形圓導(dǎo)軌廠家,以消除累計誤差:
二:多工位,長線體
由于皮帶/鏈條較長,受彈性及變形的影響,循環(huán)運動的累計誤差較大,如果伺服電機采用位置控制模式,二次定位可能會產(chǎn)生故障(定位銷無法到位或者引起伺服電機報警)。建議伺服電機采用速度控制模式,通過對射開關(guān)檢測滾輪位置來實現(xiàn)初步定位:3個開關(guān)配合工作,北侖區(qū)環(huán)形圓導(dǎo)軌,個開關(guān)觸發(fā)減速指令,第二個開關(guān)觸發(fā)二次減速指令,第三個開關(guān)觸發(fā)停車指令;也可以兩個開關(guān):個開關(guān)觸發(fā)減速指令,第二個開關(guān)觸發(fā)停車指令:
滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型
為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材,滾輪導(dǎo)軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型:X軸,Y軸,Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強度工業(yè)鋁型材;導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌;齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來的:
三軸龍門式桁架機械手,環(huán)形圓導(dǎo)軌作用,XYZ三軸使用的導(dǎo)軌皆為HDS2滾輪導(dǎo)軌,XY軸采用齒輪齒條傳動方式,Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式:
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