自動(dòng)打磨

該打磨機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化打磨，預(yù)編程完成之后，只需按下啟動(dòng)按鈕即可全程自動(dòng)打磨，打磨過程中無(wú)需人工操作。

智能打磨

內(nèi)置有先進(jìn)的力控系統(tǒng)，能根據(jù)葉片表面受力大小自動(dòng)調(diào)整加工參數(shù)能使打磨工具和葉片保持恒力接觸，保證打磨質(zhì)量。

打磨頭上裝備有紅外線測(cè)距感應(yīng)器，能實(shí)時(shí)監(jiān)控葉片的預(yù)彎尺寸、表面形態(tài)等，確保打磨的精度。

打磨機(jī)器人可存儲(chǔ)多種葉型的打磨程序，更換葉型后，只需在自動(dòng)打磨前選擇正確的打磨程序即可實(shí)現(xiàn)不同葉型打磨需求的切換。

在打磨和拋光等過程中磨機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和顫動(dòng)。為此對(duì)單根直線運(yùn)動(dòng)單元的滑塊，各個(gè)軸間的銜接板等都選用加強(qiáng)方法，選用抗震和抗沖擊方法。所用的銜接螺絲也選用防震方法，避免松動(dòng)。打磨機(jī)器人的作業(yè)空間可以按用戶要求定制，來(lái)滿意一次卡一個(gè)零件，或多個(gè)零件的要求?？梢猿霎a(chǎn)五軸或更多軸的機(jī)器人。打磨機(jī)器人不只可以提高作業(yè)功率和質(zhì)量，避免了操作者的受傷，還可以結(jié)束許多手工無(wú)法結(jié)束的大磨和拋光作業(yè)。特別是對(duì)各種規(guī)格，各種復(fù)雜形狀的鋼類鑄件進(jìn)行打磨。選用打磨機(jī)器人可以對(duì)飛機(jī)玻璃，大型異型零件，天津工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，各種金屬類居家生活用品（銀、金用具，炊具，燈具，工藝品），飛機(jī)、摩托車及汽車零部件進(jìn)行拋光。

柔性機(jī)器人力控打磨與剛性機(jī)器人打磨的主要區(qū)別柔性控制打磨過程，保證表面效果，產(chǎn)品良品率高。目前國(guó)內(nèi)大部分廠家的鑄件，塑料件，鋼制品等材質(zhì)工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨，研磨，銼，等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題.也有一部分廠家開始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨.與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)產(chǎn)品去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生。

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