體感技術(shù)總體設(shè)計

　　設(shè)計了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運動采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運動模塊三部分，。

　　運動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過舒適控制算法的處理，EHS體驗館哪家好，實現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動作之間的映射，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。

　　1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計

　　為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標(biāo)系，。分析體感姿態(tài)用到了運動學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實現(xiàn)機(jī)械臂定位。

　　基于慣性體感技術(shù)，EHS體驗館電話多少，設(shè)計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運算處理傳回主控制器。

安全體感培訓(xùn)內(nèi)容

培訓(xùn)內(nèi)容包括安全標(biāo)示認(rèn)知、勞防用品穿戴、危險源告知、現(xiàn)場施救模擬、有限空間演練、特種設(shè)備操作、防臺防汛案例、明火作業(yè)安全、應(yīng)急逃生模擬、事故案例影片播放等十幾個體驗式教育流程。培訓(xùn)內(nèi)容，方法新穎，通過計算機(jī)模擬生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場，采用競答、小游戲、VR、視頻等形式讓參加培訓(xùn)人員實際動手參與其中，EHS體驗館推薦廠家，有別于以往走馬觀花、蜻蜓點水式的教學(xué)方式。培訓(xùn)職工普遍反映良好，尤其是有限空間應(yīng)急演練和現(xiàn)場施救模擬，前者在模擬密閉艙室環(huán)境下只有順利完成3個演練任務(wù)，密閉艙門才能打開，而后者則是通過實際操作感受正確的施救按壓位置和力度，真實還原度高。

       隨著汽車工業(yè)和電子工業(yè)的迅猛發(fā)展，長寧區(qū)EHS體驗館，價格日趨平民化的汽車向著信息化，智能化的方向發(fā)展。傳統(tǒng)的汽車顯示與交互模式在很大程度上限制了司機(jī)獲取來自互聯(lián)網(wǎng)上的實時信息，況且龐大的信息量也無法方便地顯示在傳統(tǒng)車載設(shè)備面積不大的顯示屏上，更何況二維的圖像平面顯示方式和短距離接觸的控制方式已不能滿足現(xiàn)今以人為中心的交互方式。               

      鑒于此，提出一種新型集成式車載設(shè)備顯示與交互系統(tǒng)。通過透明的車載OLED顯示屏與汽車前擋風(fēng)玻璃相結(jié)合，利用面積較大的擋風(fēng)玻璃作為襯底制作出面積較大的車載集成式顯示屏，用以顯示來自互聯(lián)網(wǎng)和車內(nèi)的全部實時數(shù)據(jù)信息。采用增強虛擬現(xiàn)實技術(shù)，將部分虛擬信息通過計算機(jī)的復(fù)雜計算和渲染后，生成虛擬場景。再通過一組特殊的光學(xué)成像系統(tǒng)和注冊定位技術(shù)對產(chǎn)生的虛擬場景進(jìn)行j確的定位，使之呈現(xiàn)在現(xiàn)實環(huán)境的特定位置，進(jìn)而實現(xiàn)虛擬場景與現(xiàn)實環(huán)境的無縫對接。

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