在硬件方面，幾乎所有的AGV都是通過(guò)磁條或是激光來(lái)引導(dǎo)，完成前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，各家設(shè)備商的硬件都很成熟，彼此之間的差別并不大。AGV是一個(gè)負(fù)責(zé)執(zhí)行層面的工具，它需要聽(tīng)從上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的指揮，讓機(jī)器人完成物料搬運(yùn)的工作。

AGV的上層就是倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)WMS，南昌AGV，也就是管理倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)、存儲(chǔ)和出庫(kù)的軟件系統(tǒng)，說(shuō)白了，WMS還是一個(gè)執(zhí)行層面的軟件，真正幕后的大BOSS是ERP系統(tǒng)，因?yàn)镋RP把采購(gòu)、生產(chǎn)、庫(kù)存和出貨等模塊全部集成在一起，統(tǒng)籌規(guī)劃，根據(jù)既定的策略來(lái)實(shí)施各項(xiàng)具體工作。

隨著制造業(yè)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的需求日益加大，AGV小車作為自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的制造業(yè)工廠生產(chǎn)系統(tǒng)中。AGV自動(dòng)搬運(yùn)車不僅可以提高整個(gè)生產(chǎn)的效率和改善物流管理，還可以使整個(gè)生產(chǎn)物流實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化和柔性化，并且增加安全性。由AGV小車等組成的自動(dòng)化物流系統(tǒng)在整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)中發(fā)揮著巨大的作用，保證了物料運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)確性、及時(shí)性、率以及有效避免并消除人為過(guò)失造成的產(chǎn)品和運(yùn)輸?shù)膿p壞。

企業(yè)家通?？释ㄟ^(guò)工業(yè)自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本。在眾多自動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備中，AGV小車意味著靈活、柔性。AGV自動(dòng)運(yùn)輸改變了過(guò)去其他傳輸設(shè)備的固定運(yùn)行方式，AGV批發(fā)，完全由面站靈活調(diào)配，AGV的行駛路徑可以根據(jù)存儲(chǔ)位置要求，生產(chǎn)過(guò)程等的變化靈活地改變。AGV更改線路容易，在SLAM激光導(dǎo)引方式中，只改變軟件程序即可完成，增減線路和車輛非常方便，因此AGV物流系統(tǒng)對(duì)于迅速調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品的更新?lián)Q代都是非常有利的。

在智能倉(cāng)儲(chǔ)中應(yīng)用AGV小車進(jìn)行揀貨，可減少60%~70%揀貨人力，AGV生產(chǎn)廠家，人均揀貨效率提高2~3倍。且AGV系統(tǒng)與電商倉(cāng)儲(chǔ)WMS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，可實(shí)現(xiàn)訂單的揀選和快速響應(yīng)。原來(lái)商品揀選環(huán)節(jié)是需要花費(fèi)大量的人工，現(xiàn)在AGV小車在電商倉(cāng)庫(kù)替代人工進(jìn)行商品揀選，AGV供應(yīng)廠家，能節(jié)省2/3的倉(cāng)庫(kù)員，節(jié)省了大量人力成本。原來(lái)純?nèi)斯ど唐窉x經(jīng)常發(fā)生錯(cuò)撿、漏檢的問(wèn)題，采用AGV智能揀選系統(tǒng)后，AGV小車揀選商品的揀貨錯(cuò)誤率幾乎為0，大大提升了客戶的滿意度。

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