電液轉(zhuǎn)換器的組成

力矩馬達(dá)和液壓放大 力矩馬達(dá)分為動(dòng)圈式和動(dòng)鐵式。 作用：將電的信號(hào)轉(zhuǎn)換成為機(jī)械位移信號(hào)。 液壓放大部分為斷流式和繼流式。 作用：將機(jī)械位移信號(hào)放大并輸出液壓信號(hào)。 力矩馬達(dá)和液壓放大的不同配合，就得到電液轉(zhuǎn)換器的不同結(jié)構(gòu)型式。 壓力油進(jìn)入電液轉(zhuǎn)換器后分成兩股油路 一路經(jīng)過(guò)濾油器與左右端的固定節(jié)流孔到斷流滑閥兩端的油室，然后從噴管與擋板間的控制間隙流出。 一路壓力油就作為移動(dòng)油動(dòng)機(jī)活塞用的動(dòng)力油，由斷流閥控制。

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調(diào)整定節(jié)流孔5的大小及調(diào)整調(diào)節(jié)螺母7改變變節(jié)流孔g的開(kāi)度大小，使控制套4處于穩(wěn)定平衡狀態(tài)，且使活塞6差動(dòng)閥盤(pán)上腔油壓與其面積之積恰好等于差動(dòng)閥盤(pán)下腔壓力與其面積之乘積。此時(shí)活塞6不動(dòng)。電液轉(zhuǎn)換器圖冊(cè)電液轉(zhuǎn)換器圖冊(cè)電液轉(zhuǎn)換器圖冊(cè)電液轉(zhuǎn)換器圖冊(cè)電液轉(zhuǎn)換器圖冊(cè)電液轉(zhuǎn)換器圖冊(cè)電液轉(zhuǎn)換器圖冊(cè)當(dāng)調(diào)速器處于平衡位置時(shí)，通過(guò)工作線(xiàn)圈的電流，線(xiàn)圈3不運(yùn)動(dòng)，如果機(jī)組甩去負(fù)荷，則轉(zhuǎn)速升高。這時(shí)，直流放大器有一正電流送入線(xiàn)圈3的工作線(xiàn)圈內(nèi)，由于電磁力的作用，產(chǎn)生一個(gè)向上的電磁力，線(xiàn)圈3帶動(dòng)控制套4向上移。由于控制套4的上移，引起變節(jié)流孔g（噴油口）的開(kāi)度加大，因此，差動(dòng)活塞上腔壓力降低，DSG-B07113現(xiàn)貨，所以、也下降。由于、不變，所以，于是活塞4上移壓縮十字彈簧。當(dāng)電磁力與十字彈簧l的彈力相平衡時(shí)，控制套4停止上移?；钊?上移的結(jié)果使引導(dǎo)閥B、C兩孔相通。與B孔相連的中間接力器下腔排油，引起中間接力器下移關(guān)閉。電液轉(zhuǎn)換器圖冊(cè)電液轉(zhuǎn)換器圖冊(cè)反之，當(dāng)機(jī)組增加負(fù)荷時(shí)，線(xiàn)圈3內(nèi)通入一個(gè)負(fù)電流，線(xiàn)圈向下運(yùn)動(dòng)，控制套4也向下運(yùn)動(dòng)使變節(jié)流孔縮小，甚至關(guān)閉。因而壓力上升，于是，活塞隨控制套而下降，此時(shí)A、B孔通，因此經(jīng)過(guò)一次過(guò)濾的壓力油從引導(dǎo)閥B孔進(jìn)入中間接力器下腔，引起中間接力器上移。

由于節(jié)流孔直徑很小，而且噴油口直徑也很小，因而供應(yīng)這部分的油需經(jīng)過(guò)二次過(guò)濾，以防止堵塞，致使電液轉(zhuǎn)換器不能工作。通常給線(xiàn)圈3的啟動(dòng)線(xiàn)圈中通入一個(gè)7V的交流電振動(dòng)電流，約13~15mA使十字彈簧和控制套經(jīng)常有一個(gè)振幅很小的振動(dòng)，因此消除了靜摩擦力，減少了死區(qū)。  

電液轉(zhuǎn)換器工作的原理

CSV9，CSV9H電液轉(zhuǎn)換器的電流-位移轉(zhuǎn)換部分是由磁鋼、導(dǎo)磁罩、內(nèi)外導(dǎo)磁板、動(dòng)圈及彈簧所組成的動(dòng)圈動(dòng)馬達(dá)，液壓伺服放大部分是由控制閥芯、隨動(dòng)活塞所組成的具有直接位置反饋的三通道骨閥控制差動(dòng)缸(詳見(jiàn)圖一)呦圈與控制閥芯為剛性連接。安裝方式為板式連接。

當(dāng)控制電流流過(guò)處在磁隙固定磁場(chǎng)中的動(dòng)圈繞組時(shí)產(chǎn)生電磁力，此電磁力克服彈簧力后推動(dòng)動(dòng)圈與控制閥芯產(chǎn)生與控制電流成比例的位移。

當(dāng)壓力油自P口進(jìn)入電液轉(zhuǎn)換器，并經(jīng)過(guò)控制閥芯與隨動(dòng)活塞間的上下可變節(jié)流口，再經(jīng)過(guò)T口回油。此時(shí)油壓直接作用于隨動(dòng)活塞下腔，使之產(chǎn)生一個(gè)始終向上的推力。而上下節(jié)流口間的控制油壓，則作用在隨動(dòng)活塞的上腔，使之產(chǎn)生一個(gè)向下的推力。此時(shí)如果無(wú)控制電流流過(guò)動(dòng)圈，即控制閥芯靜止不動(dòng)。由于此時(shí)上下節(jié)流口的過(guò)流面積設(shè)計(jì)成相等，因而上腔的控制油壓剛好等于下腔油壓的一半。又由于隨動(dòng)活塞上腔面積設(shè)計(jì)是下腔面積的兩倍，因此作用在隨動(dòng)活塞兩端的液壓推力相等，所以隨動(dòng)活塞自動(dòng)穩(wěn)定在這-平衡位置。

當(dāng)向動(dòng)圈輸入正向控制電流時(shí)，電磁力使動(dòng)圈與控制閥芯向下移動(dòng)，此時(shí)上節(jié)流口關(guān)小，下節(jié)流口開(kāi)大，隨動(dòng)活塞上腔的壓力升高，從而推動(dòng)活塞下移。當(dāng)活塞位移達(dá)到控制閥芯的位移里時(shí)，上、下節(jié)流口過(guò)流面積重又恢復(fù)相等，隨動(dòng)活塞兩端的液壓推力恢復(fù)相等，隨動(dòng)活塞便自動(dòng)穩(wěn)定在這一新的平衡位置。

當(dāng)向動(dòng)圈輸入反向電流時(shí)，動(dòng)圈與控制閥芯向上移動(dòng)，下節(jié)流口關(guān)小，上節(jié)流口開(kāi)大，壓力油經(jīng)T口回油，從而使隨動(dòng)活塞H腔油壓降低，活塞隨之向上運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到新的平衡位置。由于控制閥芯與隨動(dòng)活塞間的節(jié)流口準(zhǔn)確配合，因此CSV9電液轉(zhuǎn)換器的零耗流里與壓力漂移都很小，負(fù)載剛度則很大。又由于是差動(dòng)缸結(jié)構(gòu)，CSV9 電液轉(zhuǎn)換器還具有液壓應(yīng)急功能。在緊急情況下，只要通過(guò)二位四通換向閥把P、T兩口換向，或在P、T口同時(shí)通入壓力油，隨動(dòng)活塞就會(huì)立即下推到低。

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