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桁架機(jī)械手可針對(duì)法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無(wú)人加工生產(chǎn); 配置工位回轉(zhuǎn)料倉(cāng),翻轉(zhuǎn)臺(tái),可以完成零件的正反兩個(gè)工序; 并且可采用一拖二的模式(一臺(tái)機(jī)械手帶兩臺(tái)機(jī)床)或多連機(jī)的方式,分?jǐn)偟絾闻_(tái)機(jī)床的成本低,適合大多數(shù)有兩個(gè)工序的零件加工; 采用封裝技術(shù),整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝和調(diào)試,料倉(cāng)和機(jī)器人一體化,在顧客現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間短; 特別適合用戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床的改造。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,在保證產(chǎn)品質(zhì)量的情況下,懸臂桁架機(jī)械手,只有提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和減產(chǎn)成本,才能提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力,于是機(jī)械自動(dòng)化的生產(chǎn)成為必然趨勢(shì),因此很多不同用處的機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生 。
桁架機(jī)械手由控制系統(tǒng),機(jī)械手本體,料倉(cāng)系統(tǒng)等組成,數(shù)控桁架機(jī)械手價(jià)格,一般包含主控板、伺服電機(jī)、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。以下內(nèi)容就是桁架機(jī)械手對(duì)操控系統(tǒng)有什么要求分析:
桁架機(jī)械手的操控要求:
1、在傳輸帶A端部,安裝了光電開關(guān)PS,用以檢查物品的到來(lái)。當(dāng)光電開關(guān)檢查到物品時(shí)為ON狀況;
2、桁架機(jī)械手在原位時(shí),按下起動(dòng)按鈕,體系起動(dòng),廣西桁架機(jī)械手,傳送帶A工作。當(dāng)光電開關(guān)檢查到物品后,傳送帶A停;
3、傳輸帶A中止后,機(jī)械手進(jìn)行一次循環(huán)動(dòng)作,把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(接連工作)上;
4、桁架機(jī)械手回來(lái)原位后,主動(dòng)再起動(dòng)傳送帶A工作,按下中止后,應(yīng)比及全部循環(huán)完結(jié)后,桁架機(jī)械手天軌,才能使機(jī)械手回來(lái)原位。
5、桁架機(jī)械手的上升下降和左移右移的履行結(jié)構(gòu)均選用雙線圈的二位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓裝置完結(jié),每個(gè)線圈完結(jié)一個(gè)動(dòng)作。
桁架機(jī)械手移動(dòng)工件經(jīng)過(guò)PLC操控。機(jī)械手移動(dòng)工件的單個(gè)工作流程由機(jī)械手移動(dòng)到工件、加緊工件、將工件移動(dòng)到位置、放下工件和回到初始工件共6個(gè)過(guò)程。其中主控板由單片機(jī)和相應(yīng)電路板構(gòu)成,單片機(jī)擔(dān)任程序運(yùn)行,電路板處理收支輸出信號(hào);配套電源燈這擔(dān)任操控體系供電等,如蜂鳴器則用于機(jī)器故障報(bào)警所用。
越來(lái)越多的企業(yè)開始使用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)化,每個(gè)客戶的數(shù)控機(jī)床不同,生產(chǎn)的產(chǎn)品不同,對(duì)于數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的要求也會(huì)不盡相同。所以每個(gè)客戶提供的資料越詳細(xì)對(duì)我們的生產(chǎn)廠家就越有用,方便我司為您提供方案設(shè)計(jì)和報(bào)價(jià)。
選購(gòu)桁架機(jī)械手時(shí)要給廠家提供哪些資料:
1.加工件是什么件,加工時(shí)間
2.工件重量
3.加工是否有纏屑
4.各工序?qū)?yīng)的加工設(shè)備數(shù)量
5.機(jī)器人制動(dòng)和慣性力矩,桁架機(jī)械手制造商一般都會(huì)給出制動(dòng)體系的有關(guān)信息。一些機(jī)械手會(huì)給出全部軸的制動(dòng)信息。為在工作空間內(nèi)確定可重復(fù)的方位,你需要滿意數(shù)量的制動(dòng)。機(jī)器人特定部位的慣性力矩可以向制造商討取。這對(duì)于機(jī)械手的安全至關(guān)主要。一起還應(yīng)該注重各軸的容許力矩。例如你的運(yùn)用需要力矩去結(jié)束時(shí),就需要檢查該軸的容許力矩能否滿意懇求。假設(shè)不能,機(jī)械手很也許會(huì)因?yàn)槌?fù)載而缺點(diǎn)。
6.各工序?qū)?yīng)機(jī)床,是否有工序共用同一機(jī)床,如果有,請(qǐng)?jiān)敿?xì)說(shuō)明
7.廠房高度,廠房高度上方是否有線槽等障礙物,如有,后期改造是否可以做更改
8.機(jī)床尺寸(包括內(nèi)部空間的相關(guān)信息)
9.車床機(jī)器人負(fù)載:負(fù)載是指桁架機(jī)器人在工作時(shí)可以承受的載重。假設(shè)你需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至其他一處,你就需要將零件的重量和機(jī)械手抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。
能提供:1.工件毛坯件與成品件的圖片與圖紙;2.工件加工分幾個(gè)工序?每個(gè)工序的加工節(jié)拍?3.發(fā)一個(gè)目前人工操作的現(xiàn)場(chǎng)加工視頻過(guò)來(lái)?;旧暇鸵荒苛巳涣?。
想要實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化自動(dòng)化生產(chǎn)線,客戶選購(gòu)的時(shí)候不像選冰箱洗衣機(jī)風(fēng)扇一樣,基本上功能要求都差不多,選購(gòu)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人要提供的資料還是不少的。
企業(yè): 湖北火爆機(jī)器人科技有限公司
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