同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-機械部件

伺服電機驅(qū)動/同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線，以環(huán)形導軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道，具有短節(jié)拍，高剛性，準停等優(yōu)點，如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線：

機械部件如下：

一：環(huán)形導軌系統(tǒng)

環(huán)形導軌及其滑座，詳細說明，請參考：環(huán)形導軌應用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線

二：同步帶

內(nèi)帶鋼絲繩，打有安裝孔位，其上可安裝“皮帶穿行組合件”，詳細說明，請參考：環(huán)形導軌滑座和同步帶間的連接機構(gòu)的設(shè)計要點

三：皮帶穿行組合件

帶有橡膠襯套，減小加減速沖擊；橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形，防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警，請參考：環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位：

環(huán)形導軌式高速循環(huán)線，小車可在環(huán)形導軌上做高速循環(huán)運動：

為了縮短循環(huán)線節(jié)拍，那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設(shè)的線速度；為了實現(xiàn)快速加速，弧形滑軌用途，相應的傳動機構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力；DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動機構(gòu)，小車上安裝有凸輪；蝸桿轉(zhuǎn)動的時候，弧形滑軌特點，凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動，帶動小車前進；小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承，具有小游隙，和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦，可實現(xiàn)平穩(wěn)的傳動；非常重要的一點是：循環(huán)線工作的過程中，始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力；

三：多個工位如何同步？

實現(xiàn)多個工位的同步運動，方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式：請參考文章：環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步

四：如何實現(xiàn)準停？

通過傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)較準確的初次定位：請參考文章：滾輪導軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設(shè)計要點；然后通過輔助鎖緊裝置，實現(xiàn)二次精定位

五：生產(chǎn)節(jié)拍可以優(yōu)化到什么程度？

環(huán)形導軌可高速運行，這大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍，

六：裝配是否很復雜困難？

對中國市場來說，塘廈鎮(zhèn)弧形滑軌，環(huán)形導軌是一種比較新的產(chǎn)品和應用，很多工程師，對裝配會有些顧慮；實際上，用環(huán)形導軌來裝配環(huán)形裝配線，是比較簡易的，請參考如下說明：

我們提供部件，簡化裝配流程：同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-機械部件

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