機器人碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。

生產線末端碼垛的簡單工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。 　

生產線中碼垛：工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。

生產線末端碼垛的復雜工作站：工件來自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。

使用碼垛機器人時應注意哪些問題？

       1.當使用起重機或叉車搬運碼垛機器人時，噸袋包裝機生產設備廠，不能人工支撐碼垛機器人控制箱;

       2.搬運中永遠不要趴在碼垛機器人上或站在提起的碼垛機器人下方；

       3.在安裝進行前，請斷開控制器電源及元電源，設置一個"檢查及維護中"的醒目標志牌，將元電源開關鎖住或掛上標志以防有人意外的打開電源；

       4.在轉動碼垛機器人前，先確認安裝及其他是否有異常情況，以確保安全，然后打開馬達電源拉開關并將碼垛機器人調到合適的姿態(tài)；

       5.不要不小心靠近碼垛機器人和外部裝置，以免被夾住手指；

       6.姿態(tài)調整完畢后，噸袋包裝機生產設備多少錢，再斷開控制器電源及元電源；

       7.設置一個"檢查及維護中"的醒目標志牌，將元電源開關鎖住，或掛上標識，然后開始工作。

   包裝行業(yè)的發(fā)展也帶動了不少其他行業(yè)的發(fā)展，噸袋包裝機生產設備，如今包裝機廠家碼垛機廠家等生產制造的廠家也都快速的發(fā)展，經濟的發(fā)展加深了市場對包裝機械設備的依賴，噸袋包裝機生產設備價格，令市場經濟的發(fā)展與包裝機械設備的成長息息相關，讓包裝機械設備成為市場經濟重要的部分。隨著科技不斷的與發(fā)展更是讓自動化包裝流水線成為推動市場經濟快速發(fā)展的重要機械設備。

   現(xiàn)如今市場想要進入一個快速發(fā)展的階段，高新科技的應用，只有高新科技才能為市場帶來全新的發(fā)展活力。而自動化包裝流水線就是傳播高新科技活力的媒介。經過高新科技的完善，自動化包裝流水線可以更好的推動市場經濟的發(fā)展。在加上生活需求的變化更是讓市場對新活力的到來充滿的期待。

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