我國焊接機(jī)器人行業(yè)的六大發(fā)展趨勢 　　在現(xiàn)代化工程發(fā)展中，由于人工勞動(dòng)的短，公司成本的不斷增加.焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，碼垛機(jī)器人，大大增加了生產(chǎn)速率!于此同時(shí)，在未來焊接機(jī)器人的發(fā)展過程中，也會越來月靠近一下幾點(diǎn)趨勢：

　　人性化

　　焊接自動(dòng)化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機(jī)操作界面，設(shè)備擁有數(shù)據(jù)庫、控制參數(shù)實(shí)時(shí)顯示、人機(jī)交互等功能，使設(shè)備操作更加容易、更加方便。隨著技術(shù)的不斷完善，碼垛機(jī)器人供應(yīng)，數(shù)字顯示技術(shù)在人機(jī)交互、控制參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測中將得到普遍運(yùn)用。

　　網(wǎng)絡(luò)化

　　智能接口、遠(yuǎn)程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。通過網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)過程自動(dòng)控制一體化，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信等技術(shù)，碼垛機(jī)器人報(bào)價(jià)，焊接加工過程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)字一體化管理，實(shí)現(xiàn)脫機(jī)編程，遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。

電磁兼容技術(shù)將在焊接設(shè)備中得到推廣應(yīng)用。電磁污染已被確定為第五大環(huán)境污染源，電磁環(huán)境問題日益突出，焊接設(shè)備產(chǎn)業(yè)急需低能耗、綠色環(huán)保產(chǎn)品。國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)“電磁兼容性要求”以及“焊接設(shè)備的電磁場對操作人員造成傷害的評估”基于對操作人員影響的焊接設(shè)備的評價(jià)準(zhǔn)則等電磁兼容方面的標(biāo)準(zhǔn)正在制訂當(dāng)中，頒布實(shí)施后將改變國產(chǎn)產(chǎn)品因檢測指標(biāo)不全而無法大規(guī)模走向國際市場的局面。

     自動(dòng)化焊接技術(shù)及設(shè)備正以前所未1有的速度發(fā)展。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎(chǔ)工程的發(fā)展和國內(nèi)汽車工業(yè)的崛起，都有力地促進(jìn)了先進(jìn)焊接工藝特別是焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。焊接機(jī)器人及智能型焊接也會在特定領(lǐng)域適當(dāng)發(fā)展，碼垛機(jī)器人廠家，應(yīng)用廣泛。

     成套、焊接設(shè)備的需求量將不斷增大，應(yīng)用范圍更廣泛，對其技術(shù)性能要求越來越高，滿足新工藝的設(shè)備更為成熟與普及。國內(nèi)成套焊接設(shè)備制造企業(yè)還要在企業(yè)質(zhì)量管理、各種基礎(chǔ)件、配套件的選用方面下功夫，爭取在、成套焊接設(shè)備方面取得新的突破。

這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。

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