焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點:

(1)對零件的定位精度要求更高，CNC非標工裝夾具，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序

進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

(3)機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

(4)由于變位機的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

(5)機器人焊接I裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

(6)與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM行焊接，可

以限延伸。

      焊接工裝夾具自身是一種為滿足焊接件組裝而設計的一種工藝裝置，主要作用就在于確保組焊元件在組裝焊接前后能夠達到設計的相對位置公差和形位公差，保證終組裝后的裝配精度。在設計工裝夾具時首先要對組裝工件的形狀、位置尺寸及公差進行研究分析，對每個焊接接頭的變形和應力進行計算，然后根據(jù)數(shù)據(jù)設計工裝夾具的控制部位、尺寸公差范圍、定位方式和工裝夾具的結(jié)構(gòu)形式，從而結(jié)合組裝件的結(jié)構(gòu)特點設計出一套簡單有效的工裝夾具。從工裝夾具設計的角度講，工裝夾具自身具備足夠的強度和剛度，能夠控制工件在裝配、加緊、焊接過程中的變形。零件的定位及定l位器是根據(jù)焊件的特點進行設計的，定位和夾緊機構(gòu)能夠保持各元件的準確定位，防止零件在裝配和焊接過程中因受力和翻轉(zhuǎn)而發(fā)生移位。同時工裝夾具的準確、可靠的定位和夾緊，紹興工裝夾具，可以減輕甚至取消劃線工作，工裝夾具報價，用裝備取代了人工操作，減小了產(chǎn)品出現(xiàn)偏差的概率，提高了零件的精度和互換性。

應用：夾具是加工時用來迅速緊固工件，使機床、刀具、工件保持正確相對位置的工藝裝置。也就是說Workholding工裝夾具是機械加工不可缺少的部件，在機床技術(shù)向高速、、精密、復合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動下，夾具技術(shù)正朝著高精、、模塊、組合、通用、經(jīng)濟方向發(fā)展。夾具又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，工裝夾具制造，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等。其中機床夾具比較為常見，常簡稱為夾具。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。

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