工業(yè)自動化生產(chǎn)線上，工件經(jīng)常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。為了實現(xiàn)機床上下料，通常會應用到桁架式機械手。湖北桁架機械手廠家分享因為通用工業(yè)機器人載荷大、精度高、動作可編程，但價格昂貴，在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經(jīng)濟。而桁架式機械手結(jié)構(gòu)簡單、工位定位精度要求較高、成本低廉、可以實現(xiàn)將工件在流水線與相應機床加工工位間水平和垂直搬運。

桁架式機械手采用雙梁或單梁支撐形式，非標自動化組裝，完成重載搬運、輕載高速搬運等不同種搬運需求。該機械手具備與機床的聯(lián)機功能，完成全線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)跟蹤及參數(shù)調(diào)用，實現(xiàn)全線自動生產(chǎn)。桁架機械手的通常是將機械手上軌道上面的原料工件送到機床內(nèi)，加工完畢候再把成品取出，重復操作。桁架機械手主要包括機械手和定位設備兩部分，其中上料和下料操作定位的精密程度決定著產(chǎn)品的質(zhì)量。

數(shù)控機床上下料機械手主要由搬運機器人、工件的自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成的，可以對無定位工件的自動柔性搬運，利用攝像頭實現(xiàn)對無定位工件的準確判斷，在機器人收到信號后，湖北非標自動化，機器人裝上定制的手爪去抓取工件，在于數(shù)控機床取得上料請求后，完成上下料。

1. 桁架機械手廠家認為數(shù)控機床上下料機械手可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件的裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝的要求；

2. 可以配置工業(yè)的CCD視覺檢測，實現(xiàn)復雜工件的自由抓取；

3. 可以實現(xiàn)單工件的大批量持續(xù)生產(chǎn)，還可以實現(xiàn)多品種小批量的程序自動轉(zhuǎn)換生產(chǎn)；

4. 可調(diào)性高，非標機械自動化，通過編程實現(xiàn)的控制；

5. 多功能性：防碰撞、產(chǎn)品檢測、外部軸等可選配功能；

6. 可以輕易的實現(xiàn)多聯(lián)機自動化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠的布局，較大程度的節(jié)省人力，提升了生產(chǎn)的技術(shù)形象。

桁架機械手作為時尚的一種運送工具，越來越受到青睞。目前，國內(nèi)外干流的柔性主動線物流體系主要有兩種形式：由桁架機械手運送工件組成的全主動出產(chǎn)體系和由機器人轉(zhuǎn)移體系進行上下料組成主動出產(chǎn)線。在歐美日等發(fā)達工業(yè)體系，由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性出產(chǎn)體系已經(jīng)是干品，桁架機械手在高空中運送配件，直接把被加工配件從一臺機床運送到另一臺機床上，非標自動化公司，桁架機械手兼有工序間運送和主動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔佐功能。因為它運送方便、柔性， 結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。因此，被機床制造商所器重。

非標自動化組裝-湖北非標自動化-火爆機器人可按需定制由湖北火爆機器人科技有限公司提供。湖北火爆機器人科技有限公司位于湖北省襄陽市高新區(qū)汽車工業(yè)園新光路1號2幢。在市場經(jīng)濟的浪潮中拼博和發(fā)展，目前火爆機器人在工業(yè)自動控制系統(tǒng)及裝備中享有良好的聲譽?；鸨瑱C器人取得全網(wǎng)商盟認證，標志著我們的服務和管理水平達到了一個新的高度?；鸨瑱C器人全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。