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齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置
實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑,延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命,降低故障率;詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置:
要組成機(jī)器人第七軸,還需要如下機(jī)械部件:
一:導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ),鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn):
安裝調(diào)試的時(shí)候,要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度:二:機(jī)器人安裝底座
采用高強(qiáng)度鋼板,弧形導(dǎo)軌作用,把滾輪組合,伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來(lái):
導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線
導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線,以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ),配上同步帶傳動(dòng)系統(tǒng),具有高速,高剛性,可準(zhǔn)停的特點(diǎn);配合自動(dòng)化裝配工作站,比如自動(dòng)擰螺絲機(jī)/自動(dòng)鉚接機(jī)等,可組成環(huán)形自動(dòng)裝配線,應(yīng)用于短節(jié)拍,弧形導(dǎo)軌,自動(dòng)化的精密裝配;
長(zhǎng)方形形式的環(huán)形輸送線的實(shí)物照片,長(zhǎng)度和寬度,可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用設(shè)定,弧形導(dǎo)軌價(jià)格,可在環(huán)形輸送線內(nèi)或線外放置自動(dòng)化工作站:
滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門(mén)桁架機(jī)械手3D模型
為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材,滾輪導(dǎo)軌,齒輪齒條組成龍門(mén)式桁架機(jī)械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機(jī)械手的3D模型:X軸,Y軸,Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強(qiáng)度工業(yè)鋁型材;導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌;齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來(lái)的:
三軸龍門(mén)式桁架機(jī)械手,XYZ三軸使用的導(dǎo)軌皆為HDS2滾輪導(dǎo)軌,XY軸采用齒輪齒條傳動(dòng)方式,Z軸提升采用滾珠絲桿傳動(dòng)方式:
企業(yè): 無(wú)錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司
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