相機(jī)檢?；儏?shù)的獲取

傳統(tǒng)室外、室內(nèi)檢校場(chǎng)檢校結(jié)果可靠，但需嚴(yán)格測(cè)定標(biāo)志點(diǎn)物方三維坐標(biāo)，且需定期復(fù)測(cè)，建設(shè)及維護(hù)成本高。給大家推薦幾種臨場(chǎng)相機(jī)檢校軟件，航天遠(yuǎn)景EasyCalibrate、inpho相機(jī)自檢模塊和Matlab相機(jī)檢校模塊。 其校檢依據(jù)為張正友在1999年發(fā)表的那個(gè)基于棋盤格的相機(jī)檢校方法，因此，被大量應(yīng)用于相機(jī)檢校中，幾乎成為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域相機(jī)檢校的標(biāo)準(zhǔn)算法。

主要流程是：相機(jī)從不同角度（正/上/下/左/右）拍攝標(biāo)靶，使得二維的平面檢校場(chǎng)相對(duì)相機(jī)產(chǎn)生真室的三維效果，后經(jīng)過(guò)軟件處理得出相機(jī)鏡頭畸變參數(shù)。

未來(lái)的光電吊艙

未來(lái)的光電吊艙既是一種目標(biāo)探測(cè)、搜索和跟蹤，制導(dǎo)的必備手段，又是一種夜間導(dǎo)航，戰(zhàn)機(jī)()告警、威脅判斷的重要手段。根據(jù)實(shí)戰(zhàn)需要和技術(shù)進(jìn)步，要求光電吊艙的技術(shù)性能有顯著提高，定制熱成像吊艙，同時(shí)要求其更加小巧輕便，可靠性更高。

①光電吊艙作用距離的匹配性。由于行動(dòng)本身的需求以及要求盡可能減少附帶損傷都需要高精度投彈，這就要求無(wú)論是有源還是無(wú)源光電傳感器的作用距離都必須與其所關(guān)聯(lián)的的射程相匹配。

②從性能上講，用中波紅外的凝視焦平面陣列探測(cè)器取代掃描型長(zhǎng)波紅外攝像機(jī)。

未來(lái)的綜合光電吊艙還將使用不同類型的其他互補(bǔ)的傳感器，以提高整個(gè)系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能。

在農(nóng)業(yè)戰(zhàn)略和智能農(nóng)業(yè)方法的指導(dǎo)下，規(guī)?；r(nóng)場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始趨向于使用多光譜相機(jī)來(lái)幫助實(shí)現(xiàn)率、低成本、高精度的農(nóng)作物監(jiān)測(cè)。多光譜圖像是評(píng)估土壤的非常有效的工具，比如評(píng)估土壤生產(chǎn)力。

除了估算作物產(chǎn)量外，多光譜成像還可以幫助農(nóng)民查看受損作物并對(duì)作物生長(zhǎng)管理進(jìn)行必要的介入。使用多光譜成像識(shí)別雜草、疾病和害蟲正變得越來(lái)越流行，因?yàn)樵缙跈z測(cè)有助于實(shí)現(xiàn)良好的植物生長(zhǎng)。多光譜成像還可以幫助計(jì)算植物和確定農(nóng)場(chǎng)人口密度。它不僅有助于提供土壤肥力數(shù)據(jù)，而且在與作物生產(chǎn)相關(guān)的土地管理方面也具有巨大潛力。

除了與植物生長(zhǎng)相關(guān)的幫助之外，多光譜成像結(jié)合深度學(xué)習(xí)和人工智能還有助于控制和測(cè)量作物灌溉效果。

對(duì)于水果和蔬菜產(chǎn)品的檢測(cè)，多光譜成像可以提供可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光波長(zhǎng)的組合來(lái)測(cè)量和分析外在特征（如顏色、質(zhì)地、表面損傷、形狀和大?。┖蛢?nèi)在特征（如礦物質(zhì)含量、成熟度、水分含量、糖和脂肪含量）。

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