進行二次定位時，如果初次定位不夠準(zhǔn)，泰順環(huán)形導(dǎo)軌，二次定位機構(gòu)將有可能通過傳動鏈?zhǔn)┘油饬Γ瑖L試轉(zhuǎn)動電機軸，這樣就會報警。建議加裝光電式接近開關(guān)提高初次定位精度，用兩個接近開關(guān)，一個作為減速，另一個用來停止，實現(xiàn)初次定位，環(huán)形導(dǎo)軌公司，然后通過二次定位機構(gòu)實現(xiàn)精定位：在滑座上安裝相應(yīng)的感應(yīng)觸發(fā)塊，靠近接近開關(guān)時，觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):

一：齒輪箱減速比

舉個例子，齒輪箱的減速比如果是50.0001：1，而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50：1；假設(shè)節(jié)圓周長為600mm，電機每轉(zhuǎn)50圈，那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差；500轉(zhuǎn)的話，就是0.6mm的誤差；所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認(rèn)：

同步帶輪節(jié)圓周長

二：同步帶輪節(jié)圓周長，這個值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈，同步帶的直線移動距離；如果輸入值偏小，會產(chǎn)生負的累計誤差；如果輸入值偏大，會產(chǎn)生正的累計誤差；伺服電機的高分辨率，環(huán)形導(dǎo)軌設(shè)計，可控制同步帶的直線移動距離，建議微調(diào)設(shè)定每個節(jié)拍的同步帶直線移動距離：

矩形滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在機器人第七軸中，包含如下四大組件：

一：矩形滾輪導(dǎo)軌

導(dǎo)軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導(dǎo)軌：

二：滾輪組合

每個滾輪組合，安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個工作面上滾動：

滾輪組合，環(huán)形導(dǎo)軌特點，也可采購滾輪，自行加工和裝配滾輪組合：滾輪組合加工裝配說明。

三：齒輪組件

齒輪組件，帶有回差調(diào)節(jié)機構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙；

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