低壓伺服一體機

低壓伺服一體機將永磁同步低壓伺服電機、全數字空間矢量驅動器、以及的磁位置檢測技術整合成一體，和利時一體式伺服電機公司，將連線簡化到少，和利時一體式伺服電機公司，極大的縮小的整機的尺寸，方便用戶使用的同時減輕導線的電磁干擾。基于32位數字處理芯片(DSP)的驅動平臺，采用全數字空間矢量算法構建電機控制算法，

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低壓伺服一體機性能的不同點

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以山洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一體式伺服電機公司，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。

低壓伺服一體機

基于32位DSP平臺全數字交流伺服一體機；單組直流供電 支持光耦隔離的脈沖、方向控制輸入和報警輸出；采用485總線，支持MODBUS_RTU協議，掛載32個設備；采用CAN總線，支持CANopen協議，127個設備，1M波特率；內嵌單軸運動控制功能，支持點到點位置控制、速度控制及同步周期位置控制三種模式；

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