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自動(dòng)裝配環(huán)形軌道線-工件旋轉(zhuǎn)/內(nèi)側(cè)二次定位
自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線,應(yīng)用于塑料容器的自動(dòng)化裝配:
滑座上集成了工件旋轉(zhuǎn)/偏載支承/內(nèi)側(cè)二次定位機(jī)構(gòu)
采用此種滑座的自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線,可實(shí)現(xiàn)如下三種功能:
一:工件旋轉(zhuǎn)裝配
滑座上集成了工裝治具,工裝治具底部安裝了從動(dòng)齒輪;滑座停止在裝配工位之后,此從動(dòng)齒輪會(huì)和設(shè)備框架上的主動(dòng)齒輪嚙合;主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)工裝治具旋轉(zhuǎn),環(huán)形導(dǎo)軌滑塊公司,實(shí)現(xiàn)了工件的旋轉(zhuǎn)裝配:
免潤(rùn)滑直線模組:鋁型材導(dǎo)軌 同步帶傳動(dòng)
PDU直線模組,為免潤(rùn)滑直線模組,是真正的免潤(rùn)滑,終生不需要加潤(rùn)滑油;這個(gè)特點(diǎn),非常適合食品,福田區(qū)環(huán)形導(dǎo)軌滑塊,等行業(yè)的應(yīng)用:
其兩大基本構(gòu)成為:
一:鋁型材導(dǎo)軌
鋁型材基體的內(nèi)壁,作為導(dǎo)軌,滾輪式滑塊在其上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng);滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導(dǎo)軌上滾動(dòng)的時(shí)候,完全不需要潤(rùn)滑油,可干運(yùn)行;
二:同步帶傳動(dòng)
和絲杠,齒條等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比,環(huán)形導(dǎo)軌滑塊廠家,同步帶和帶輪之間,也是不需要加油的。
,具有更高的承載能力;鋁型材基體的兩側(cè),各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導(dǎo)軌,Herculane滾輪在上面運(yùn)動(dòng),環(huán)形導(dǎo)軌滑塊特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了承載能力的提高:二:切向力計(jì)算
加速度:a (m/s2)
摩擦系數(shù):μ=0.02
安全系數(shù):fs
效率:η=95% (齒輪齒條的傳動(dòng)效率)
移動(dòng)部件質(zhì)量:m (Kg)
摩擦力:f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值,請(qǐng)參考樣本)
加速力:F加速=m*a
加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力:水平應(yīng)用:F=(F加速 f)/η;垂直應(yīng)用:F=(提升重量 F加速 f)/η
考慮安全系數(shù),F(xiàn)總=F*fs
加速力矩計(jì)算
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
加速力矩:T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。
轉(zhuǎn)速計(jì)算
線速度:V (m/min)
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
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