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國內(nèi)外無人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展,無人機(jī)系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點鮮明,致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時、飛行高度、飛行速度,任務(wù)等多方面都有較大差異。
由于無人機(jī)的多樣性,出于不同的考量會有不同的分類方法:按飛行平臺構(gòu)型分類,無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)等。
按用途分類,無人機(jī)水質(zhì)采樣技術(shù),無人機(jī)可分為軍無人機(jī)和民用無人機(jī)。無人機(jī)可分為偵
察無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等;民用無人機(jī)可分為巡查/監(jiān)視無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探無人機(jī)以及測繪無人機(jī)等。
隱形無人機(jī)
為了對付日益增強的地面防空火力的威脅,許多先進(jìn)的隱形技術(shù)被應(yīng)用到無人機(jī)的研制上。一是采用復(fù)合材料、雷達(dá)吸波材料和低噪聲發(fā)動機(jī)。如美軍“蒂爾”II無人機(jī)除了主梁外,幾乎全部采用了石墨合成材料,并且對發(fā)動機(jī)出氣口和通信天線作了特殊設(shè)計,飛行高度在300米以上時,人耳聽不見;在900米以上時,肉眼看不見。二是采用限制紅外光反射技術(shù),無人機(jī)水質(zhì)采樣設(shè)備,在機(jī)身表面涂上能夠吸收紅外光的油漆并在發(fā)動機(jī)燃料中注入防紅外輻射的化學(xué)制劑。三是減小機(jī)身表面縫隙,減少雷達(dá)反射面。四是采用充電表面涂層還具有變色的特性:從地面向上看,無人機(jī)具有與天空一樣的顏色;從空中往下看,無人機(jī)呈現(xiàn)與大地一樣的顏色。
集群智能蜂群化
蜂群無人機(jī)化,1月10日,美國突然公布了一段視頻,展示了2016年10月在中國湖進(jìn)行的一次無人機(jī)集群智能測試。這段視頻上,3架大黃蜂戰(zhàn)斗機(jī)用特種吊艙一次釋放了103架微型無人機(jī)。從地面操縱人員的顯示屏上清楚看到那些無人機(jī)(綠色點)根據(jù)目標(biāo)/指令(紅色點)自主編隊并實施追的畫面。它們時而根據(jù)目標(biāo)編隊,連云港無人機(jī)水質(zhì)采樣,時而根據(jù)指令快速移動,也可以根據(jù)環(huán)形指令排成一個圈,把一個區(qū)域圍得水泄不通。按照的消息,這些“命令”是下達(dá)給“蜂群”的,而不是其中任何一個個體?!胺淙骸敝g彼此會不停地“交談”,無人機(jī)水質(zhì)采樣效果,在沒有個體指揮官情況下形成“蜂群智能”。在組成集群過程中,如果個別無人機(jī)發(fā)生故障或損失,剩余無人機(jī)會根據(jù)參與組網(wǎng)的無人機(jī)實際數(shù)量做出反應(yīng),自主調(diào)整編隊形式,繼續(xù)完成既定任務(wù)目標(biāo),這是無人機(jī)智能集群技術(shù)為誘人的特征之一,即具備系統(tǒng)性的高生存力。這些無人機(jī)并不是經(jīng)預(yù)設(shè)程序的協(xié)調(diào)行動的個體,而是像自然界中類似鳥群的動物群體那樣,共享決策的分配大腦,相互協(xié)調(diào)行動。預(yù)示美國正進(jìn)入機(jī)器人的新時代。
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