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工業(yè)機(jī)器人課程設(shè)置
01.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程
能設(shè)計(jì)和立用未端執(zhí)行金火心生l制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和檢測(cè)傳感器,編制
機(jī)器人示教程序.
02.PLC系統(tǒng)開發(fā)
能能理解機(jī)器人設(shè)備的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理圖,能構(gòu)建具有一定功能的PLC控制系統(tǒng)
03.離線編程
具有機(jī)械三維設(shè)計(jì)與平面繪圖的知識(shí)熟練掌握機(jī)器人模擬技術(shù)
04.視覺系統(tǒng)配置
掌握至少一種視覺系統(tǒng)配置方法能對(duì)相機(jī)、鏡頭、光源進(jìn)行選型
05.人機(jī)界面系統(tǒng)開發(fā)掌握一門語(yǔ)言:VC /C#
能進(jìn)行上位機(jī)系統(tǒng)開發(fā)
06.系統(tǒng)集成開發(fā)
能完成自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案開發(fā)及應(yīng)用
實(shí)施工作
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
目前,機(jī)器人焊接工藝培訓(xùn)機(jī)構(gòu),傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人主要是解決傳統(tǒng)制造業(yè)的效率問(wèn)題,特點(diǎn)是工作于靜態(tài)、結(jié)構(gòu)化、確定性的無(wú)人環(huán)境中,以固定時(shí)序完成重復(fù)性作業(yè),中科羅伯特機(jī)器人焊接工藝培訓(xùn)機(jī)構(gòu),這種機(jī)器人的工作特點(diǎn)在于空間相對(duì)隔離、與人非接觸、預(yù)編程或示教再現(xiàn)控制、需要外部安全保障。
未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)伴隨制造業(yè)本身的升級(jí)和轉(zhuǎn)型也將發(fā)生變化,小批量、多品種、短周期、個(gè)性化會(huì)成為新興制造業(yè)的顯著特點(diǎn),也是未來(lái)制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。因此對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)講,工業(yè)機(jī)器人焊接工藝培訓(xùn)機(jī)構(gòu),下一代工業(yè)機(jī)器人是一種可融入人類生產(chǎn)、生活環(huán)境、與人優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、合作互助,進(jìn)而成為具備可變作業(yè)能力的人類助手型機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)對(duì)象的根本是什么?
機(jī)器人常用傳感器根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)(如手臂間角度),多為檢測(cè)位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境(如是什么物體,離物體的距離有多遠(yuǎn)等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識(shí)別傳感器、距離傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、力覺傳感器,聽覺傳感器等。
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