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自動(dòng)化環(huán)形裝配線特點(diǎn):準(zhǔn)停,短節(jié)拍,高剛性
自動(dòng)化環(huán)形裝配線,不用的應(yīng)用,需要不同的自動(dòng)化工序,比如自動(dòng)打螺絲或自動(dòng)鉚接等;為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量,自動(dòng)化環(huán)形裝配線,圓弧導(dǎo)軌齒圈用途,需要具有如下特點(diǎn);而以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的自動(dòng)化環(huán)形裝配線,就具有這些優(yōu)點(diǎn):
一. 準(zhǔn)停
需要能夠準(zhǔn)確停機(jī)并定位,確保自動(dòng)打螺絲機(jī)或自動(dòng)鉚接機(jī)器等自動(dòng)化裝配機(jī)器的無人化準(zhǔn)確動(dòng)作。詳細(xì)說明,請參考文章:精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)。
二. 短節(jié)拍
需要能夠迅速加減速并高速運(yùn)行,這樣可大大縮短節(jié)拍時(shí)間。詳細(xì)說明,請參考文章:超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線:
三:高剛性
自動(dòng)打螺絲,自動(dòng)鉚接或其它動(dòng)作,將對滑座和導(dǎo)軌施加額外的作用力;這就要求導(dǎo)軌和滑座具有高的剛性,確保在大的外力的作用下,不會產(chǎn)生過大的變形和偏移,瑞安圓弧導(dǎo)軌齒圈,滑座的位置依然準(zhǔn)確:
環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
環(huán)形導(dǎo)軌的多個(gè)滑座,通過連接結(jié)構(gòu),固定到同步帶上;這種設(shè)計(jì)特點(diǎn),保證了多個(gè)工位之間的同步運(yùn)行:請參考技術(shù)文章:環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步:
滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上的運(yùn)行軌跡,有個(gè)特點(diǎn):經(jīng)過圓弧段的時(shí)候,滑座的中心點(diǎn),會偏離圓弧導(dǎo)軌的中心線,往圓弧中心稍微靠近一點(diǎn):
矩形滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在機(jī)器人第七軸中,包含如下四大組件:
一:矩形滾輪導(dǎo)軌
導(dǎo)軌上可直接加工出齒條,圓弧導(dǎo)軌齒圈設(shè)計(jì),成為一體式齒條導(dǎo)軌:
二:滾輪組合
每個(gè)滾輪組合,安裝有三個(gè)外球面滾輪軸承,分別在矩形導(dǎo)軌的3個(gè)工作面上滾動(dòng):
滾輪組合,圓弧導(dǎo)軌齒圈公司,也可采購滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說明。
三:齒輪組件
齒輪組件,帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;
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