履帶運(yùn)輸車輪胎履帶轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及計(jì)算

　　輔助輪推出機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)支撐盤之間，輔助輪推出機(jī)構(gòu)由輔助輪、輔助支架、銷軸、螺母、絲桿和輔助電機(jī)連接構(gòu)成，輔助電機(jī)固定在支撐盤上，輔助電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，推動螺母直線移動，螺母與輔助支撐架銷軸連接，通過輔助電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)輔助輪收縮功能。

　　當(dāng)履帶運(yùn)輸車需要高速行進(jìn)或路面情況較好時(shí)，采用普通輪式前進(jìn)，此時(shí)兩個(gè)主動輪支撐履帶，黔西南履帶運(yùn)輸車，使輪子保持圓形狀態(tài)，是普通輪子狀態(tài)，能快速、靈活行駛。當(dāng)遇到雨雪、泥濘、顛簸的復(fù)雜路況時(shí)，通話遙控使輔助電機(jī)絲杠傳動帶動輔助支撐架，輔助輪伸出，頂住彈性履帶發(fā)生變形，車輪變成履帶式，可輕松通過復(fù)雜路面。此輪胎履帶轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)把普通輪子與履帶相結(jié)合，采用一體式，把輪式與履帶的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合，使其適應(yīng)各種環(huán)境。

履帶運(yùn)輸車適用于各種復(fù)雜地形

通華機(jī)械小型履帶運(yùn)輸車車采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機(jī)構(gòu)，它可以更適應(yīng)近代各種車輛對高機(jī)動性、高通過性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。履帶與地面接觸緊密，能使本實(shí)用新型在無人按扶的情況下，在高低不平的農(nóng)田里自行保持平衡、平穩(wěn)前進(jìn)，有效降低操作者的勞動強(qiáng)度，全地形履帶運(yùn)輸車，克服了各種不利地形條件對機(jī)械作業(yè)的制約，極大地?cái)U(kuò)展了輪式和履帶運(yùn)輸車輛的應(yīng)用范圍，提高了對各種復(fù)雜地形的通過能力。

　　我們大家都知道，履帶運(yùn)輸車爬山虎，壓強(qiáng)與壓力和受力面積的大小有關(guān)，壓力越大，受力面積越小，山地履帶運(yùn)輸車，壓強(qiáng)越大；而摩擦力與正壓力的大小和兩物接觸表面的粗糙程度有關(guān)，正壓力越大，摩擦面越粗糙，摩擦力越大。因此，小型履帶運(yùn)輸車的履帶輪是為了增大受力面積，在壓力一定的情況下減小壓強(qiáng)。而橡膠履帶的表面做得凹凸不平，是為了增大摩擦，防止打滑。

　　水果在我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)值中的比重不斷增加，但水果生產(chǎn)機(jī)械化顯得明顯滯后，其中果園運(yùn)輸車尤為突出。例如我國水果中的柑橘有 90% 種植在地形復(fù)雜的丘陵和山地區(qū)域，但是在種植和采收過程中果品和農(nóng)資物料運(yùn)輸仍然以人力運(yùn)輸為主，生產(chǎn)效率低、勞動強(qiáng)度大。而傳統(tǒng)的輪式農(nóng)用履帶運(yùn)輸車缺乏地形的針對性。目前國外農(nóng)用運(yùn)輸車產(chǎn)品基本可分為日韓型、意德型、英法型和美加型。日本、韓國兩國的地理環(huán)境主要以山區(qū)為主，耕種規(guī)模不大，使得自走式履帶、輪式小型運(yùn)輸車得以盛行。意大利與德國的地形特點(diǎn)是丘陵和山區(qū)占多數(shù)，但以農(nóng)場經(jīng)營管理為主，主要使用獨(dú)立式履帶運(yùn)輸車和農(nóng)用拖拉機(jī)變形運(yùn)輸車。英國、法國等眾多歐洲國家的地理環(huán)境與農(nóng)場經(jīng)營規(guī)模與以上兩種模式有較大差異，主要以中型農(nóng)場為主，使用農(nóng)用客貨兩用車和大型廂式農(nóng)用貨車作運(yùn)輸之用的同時(shí)又可滿足日常生活的需要。以美國、加拿大和澳大利亞為代表的大農(nóng)業(yè)國家，更多的是使用重型載貨汽車和半掛牽引汽車作為農(nóng)業(yè)運(yùn)輸用途的工具。

　　近年來我國山地果園田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破，主要技術(shù)有架空運(yùn)輸索道和軌道形式。這兩種運(yùn)輸技術(shù)，為山地陡坡果園的農(nóng)資和果品運(yùn)輸提供了解決方案，但存在機(jī)動性較差的缺點(diǎn)。為更好地提高山地緩坡地果園的運(yùn)輸效率，設(shè)計(jì)一種操作輕便而且適應(yīng)性好的運(yùn)輸車很有必要。針對以山地為主的果園地理環(huán)境，在無路的粘性土壤路面，輪式車輛的附著力明顯小于接地面積較大的履帶式車輛，后者對復(fù)雜地形的適應(yīng)性也明顯優(yōu)于前者。履帶式運(yùn)輸車無疑也是山地果園短途運(yùn)輸較好的選擇。目前我國主要以引進(jìn)國外機(jī)型為主，未能得到廣泛推廣和應(yīng)用。因此，本文設(shè)計(jì)一種適應(yīng)緩坡地形、操縱方便和行駛穩(wěn)定性高的微型山地自走式履帶運(yùn)輸車。

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