根據(jù)式（2-3）、（2-4）、（2-5）作出滑塊的位移 s、速度 v、加速度 a隨曲柄轉(zhuǎn)角!變

化的曲線，稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)線圖，如圖2-13所示，它可以清楚地表明曲柄滑塊

機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。由圖可以看出，盡管曲柄作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，但滑塊在其行程中各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速

度是不相同的?；瑝K在上止點(diǎn)（!=180°）和下止點(diǎn)（!=0°）時(shí)，其運(yùn)動(dòng)速度為零，即 v=0；

而滑塊在行程中點(diǎn)（!=75°耀90°和!=270°耀285°）時(shí)，其運(yùn)動(dòng)速度為大，近似取!=90°

和!=270°時(shí)的滑塊速度作為滑塊的大速度 vmax，則由式（2-4）可得：

圖2-39是浮動(dòng)鑲塊式摩擦離合器—制動(dòng)器，伺服沖床沖壓模具，它是分離式的，左端是離合器，右端是

制動(dòng)器，它們之間用推桿5實(shí)現(xiàn)剛性連鎖（又稱機(jī)械連鎖）。離合器的主動(dòng)部分由飛輪

25、主動(dòng)盤2和26、氣缸6、活塞7和推桿5組成。氣缸用雙頭螺柱29固定在飛輪上，其間

有定距套管28和調(diào)整墊片組27，活塞7固定于氣缸和飛輪之間的導(dǎo)向桿8上，可軸向滑

動(dòng)。推桿與活塞固接，打孔沖床沖壓模具，另一端通過(guò)軸承支承在制動(dòng)盤12上。離合器的從動(dòng)部分由傳動(dòng)軸

9、保持盤3、摩擦塊1等組成。離合器和制動(dòng)器的動(dòng)作用壓縮空氣和彈簧來(lái)操縱。當(dāng)接

通電磁空氣分配閥時(shí)，壓縮空氣通過(guò)導(dǎo)氣旋轉(zhuǎn)接頭4進(jìn)入氣缸，推動(dòng)活塞7、主動(dòng)盤2、推

桿5和制動(dòng)盤12克服彈簧13的阻力向右移動(dòng)，放松制動(dòng)摩擦塊。

單次行程：預(yù)先用銷子3將拉桿1與右邊的打棒8連接起來(lái)，然后踩下踏板，使電磁

鐵12通電，銜鐵13上吸，拉桿向下拉打棒，由于打棒的臺(tái)階面（見(jiàn)圖2-36t處）壓在齒條

10上面，齒條也跟著向下運(yùn)動(dòng)。齒條帶動(dòng)齒輪5和關(guān)閉器6轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，尾板與轉(zhuǎn)鍵在

92彈簧（見(jiàn)圖2-32）的作用下向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，離合器接合，沖床沖壓模具，曲軸旋轉(zhuǎn)，滑塊向下運(yùn)動(dòng)。

在曲軸旋轉(zhuǎn)一周之前，操作者即使沒(méi)有松開(kāi)操縱踏板，電磁鐵仍然處于通電狀態(tài)，但隨曲

軸一起旋轉(zhuǎn)的凸塊7（見(jiàn)圖2-36及圖2-32中的件11）將打棒向右撞開(kāi)，齒條脫離打棒臺(tái)

階面的限制，在下端彈簧的作用下向上運(yùn)動(dòng)，經(jīng)齒輪帶動(dòng)關(guān)閉器回到工作位置擋住尾板，

迫使離合器脫開(kāi)；曲軸在制動(dòng)器作用下停止轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊完成一次行程。若要再次進(jìn)行沖

壓，必須先松開(kāi)踏板，拉伸沖床沖壓模具，使電磁鐵斷電，讓打棒在它下面的彈簧作用下復(fù)位，重新壓住齒條，

再板，才能實(shí)現(xiàn)。這就實(shí)現(xiàn)了單次行程。

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