AGV的引導(dǎo)方式

1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)  利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運車的運行。

2.激光引導(dǎo)  利用激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標志來確定其坐標位置，從而引導(dǎo)AGV運行。

3.磁鐵－－陀螺引導(dǎo)  利用磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，搬運機器人哪家好，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運車的運行方向。

較好的柔性和系統(tǒng)拓展性

AGV中央管理系統(tǒng)大限度的更改AGV小車行駛路線，分配小車任務(wù)后對AGV運行路線進行交通管制，搬運機器人報價，具有較好的靈活性。同時，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，作為眾多工藝連接的紐帶，搬運機器人，因此，具有較高的擴展性。

為保證AGV在運行過程中自身、現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的，AGV采取多級硬件、軟件的措施。

AGV運輸車

AGV系統(tǒng)的控制過程就類似一家管理先進的出租車公司，物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車載控制系統(tǒng)分別相當于客戶、客戶中心和出租車司機，AGV地面控制系統(tǒng)和各臺AGV之間通過無線通信來交換信息，調(diào)度AGV的作業(yè)，并為其選擇路徑（線），確保交通通暢。AGV是以電池為動力的，當電量不足時，搬運機器人廠家，會向地面控制系統(tǒng)發(fā)出充電請求，在得到允許后，前往充電站自動充電，在充電期間，AGV地面控制系統(tǒng)不會向此AGV分配任何任務(wù)，就與出租車進了加油站不再載客一樣。

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