分析挖掘機(jī)的行走故障咱們可以先來了解一下挖掘機(jī)的行走系統(tǒng)。

首先，挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)作為全車的動力來源，帶動液壓主泵和先導(dǎo)泵，一般挖掘機(jī)使用的是主泵為變量斜盤式柱塞泵，先導(dǎo)泵為齒輪泵，主泵及先導(dǎo)泵液壓油通過液壓管路抵達(dá)主控制閥，同時，先導(dǎo)壓力油連接至挖掘機(jī)駕駛室的先導(dǎo)控制閥，水陸挖機(jī)租賃，駕駛員通過操作手柄及行走踏板控制先導(dǎo)系統(tǒng)的液壓回路，實現(xiàn)對主控閥閥芯的控制，主控閥輸出的各回路液壓油抵達(dá)不同的執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達(dá)），實現(xiàn)挖掘機(jī)不同的動作，行走系統(tǒng)的液壓通過主控閥輸出后經(jīng)過中央回轉(zhuǎn)接頭抵達(dá)挖掘機(jī)左右行走馬達(dá)，后液壓油通過回油管路經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭返回至液壓油箱。

在挖掘機(jī)整個行走系統(tǒng)的液壓回路中，從動力元件（主泵）到執(zhí)行元件（行走液壓馬達(dá)）也具有系統(tǒng)的控制，主泵的泵控系統(tǒng)可通過中央控制器采集主泵的出口液壓油壓力，經(jīng)過分析計算后輸出電信號，由控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)缸等元件的配合改變主泵斜盤角度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)主泵排量和輸出流量的目的。

挖掘機(jī)的先導(dǎo)控制閥實質(zhì)上為比例控制閥，分別為駕駛室內(nèi)的斗桿回轉(zhuǎn)操作閥、動臂鏟斗操作閥和左右行走操作閥，操作手柄位于不同的位置可使對應(yīng)操作閥輸出不同的二次先導(dǎo)壓力油，控制主控閥閥芯的開度或是位置，體現(xiàn)在挖掘機(jī)行走系統(tǒng)上是行走速度的快慢及行走的方向切換。

挖掘機(jī)的行走系統(tǒng)可能大家會認(rèn)為只是一個液壓馬達(dá)而已，其實不然，以單邊的行走系統(tǒng)為例，挖掘機(jī)的行走系統(tǒng)包括行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動油缸、節(jié)流閥和行走馬達(dá)。通過系列控制元件和執(zhí)行元件的互相配合實現(xiàn)挖掘機(jī)行走方向、行走速度的控制。

預(yù)防輪胎磨損

必要時需要對裝載機(jī)安裝防滑鏈，以增加安全系數(shù)，防滑鏈的安裝應(yīng)提前進(jìn)行，不要在遇到極度的環(huán)境時才開始安裝，這樣慌忙的安裝不安全也比較麻煩。如果是特殊情況的時候安裝必須在裝載機(jī)前后擺放安全警示標(biāo)志。不要在輪胎氣壓不夠的情況下安裝防滑鏈，其次還要主要防滑鏈的尺寸不同，尺寸輪轂和輪寬選擇尺寸相匹配的防滑鏈。安裝防滑鏈后要注意裝載機(jī)行駛速度不宜過快，也要注意避免突然加速或減速對防滑鏈造成傷害。

雨季在狹窄或有溝坎的地方清除泥土排險時，一定要挖掘機(jī)的配合

因為挖掘機(jī)在對水比較深或不清楚路況的地方探路比裝載機(jī)強得多。裝載機(jī)則切不可貿(mào)然直上，以免發(fā)生危險。還要有相關(guān)的排險人員在旁邊進(jìn)行觀察指揮，確保人身安全。在挖掘機(jī)找到安全合適的位置后讓挖掘機(jī)先把泥土挖到合適位置，裝載機(jī)進(jìn)行鏟除?；蛲诰驒C(jī)直接倒入裝載機(jī)鏟斗進(jìn)行鏟運，在遇到陷車的路面時要集中精力行駛，做到小油門勻速前進(jìn)。不要突然加油門或突然剎車，濕滑路面緊急制動容易使裝載機(jī)方向不受控制，整車飄逸很危險。也不要把動臂升的太高導(dǎo)致不穩(wěn)，在遇到車輪過度傾斜或偏向時應(yīng)立即把泥土卸掉，退回來對路面進(jìn)行修復(fù)后才工作。

新型挖掘機(jī)開發(fā)流程

一、制定需求分析。根據(jù)功能、性能、作業(yè)環(huán)境等因素，與客戶共同制定詳細(xì)的用戶需求說明書，進(jìn)而確定開發(fā)目標(biāo)。

二、初步方案設(shè)計。根據(jù)需求分析，進(jìn)行方案制定，包括功能及參數(shù)設(shè)定、基礎(chǔ)計算、繪制初步三維總等工作，進(jìn)而與客戶進(jìn)行初步審查。

三、詳細(xì)方案設(shè)計。聽取初審意見，實施方案設(shè)計。修改細(xì)化三維模型總圖，繪制零件三維圖，對結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行有限元分析及動態(tài)模擬。進(jìn)而與客戶進(jìn)行二次審查。

四、終方案確定及圖紙繪制。聽取二審意見，修改方案設(shè)計。繪制平面圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖，涂裝圖等），出零件表、易損件清單。

五、制作全部技術(shù)文件，包括宣傳及技術(shù)樣本、產(chǎn)品使用說明書。

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