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碼垛機技術的研究現(xiàn)狀按現(xiàn)行機械行業(yè)標準,有軌巷道式碼垛機分類方式很多,如按支承方式、用途、控制方式、結構、運行軌跡等分類。體現(xiàn)碼垛機動態(tài)性能優(yōu)劣的指標主要有:運行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性、認址精度等。無論何種類型的碼垛機一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。隨著科學技術的不斷進步,自動化立體倉庫的技術水平和倉儲機械設備的動態(tài)性能也在不斷提高。例如,碼垛機的運行驅動己由20世紀70年代的子母電動機改為變頻調速,噸袋自動包裝設備公司,速度由550m/min提升至4160m/min,國外小載重量的碼垛機高可達300m/min;提升驅動己由20世紀70年代的雙速電動機改進為變頻調速,速度由416m/min提升至025m/min;貨叉運行也由單速電動機驅動改進為變頻調速,速度由8m/min提升至435m/min;在碼垛機自動控制方面還采用閉環(huán)控制變頻調速系統(tǒng)、Profibus總線控制等先進技術。
1、碼垛機一般都是在開敞的環(huán)境下進行操作的,它擁有獨立的連桿機構,而且它使用的是直線輸送軌跡,所以非常平穩(wěn),傳動的效率也是非常的高
2、它呈現(xiàn)一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大,安全性能好
3、碼垛機有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛
4、碼垛機器人大多數(shù)零件都是在底部,手臂相當?shù)撵`活,電量消耗的也慢,既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運行的環(huán)境下,噸袋自動包裝設備,可靠性也是非常高的
5、碼垛機的操作非常容易,只需要設定取物的位置以及托盤的位置,然后設計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調整也非常簡單,直接在觸屏上就能進行操作。如果 要換另一種產(chǎn)品了,只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格,噸袋自動包裝設備多少錢,就可進行操作,非常之方便
6、因為碼垛機采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件,如果有破壞的話,采購以及更換起來也很方便。
碼垛機器人為4軸機器人。4根運動軸對應直角坐標系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉軸。碼垛機器人的優(yōu)點有很多,總結起來主要有幾點:一,結構簡單、零部件少、故障率低。第二,占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。第三,噸袋自動包裝設備廠,適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。第四,能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。第五,全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。第六,只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂.
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