山地果園履帶運輸車的應(yīng)用

　　針對山地果園水果及有機肥運輸量大、果樹行間空間狹小、現(xiàn)有的運輸車輛尺寸較大、在果園轉(zhuǎn)彎穿梭困難及價格較貴等特點，設(shè)計了一種農(nóng)用履帶運輸車，簡化了行走裝置，提高了車輛行走的靈活性。農(nóng)用履帶運輸車結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀大方，適合山地果園果實、肥料等貨物的橫向運輸。車輛采用單履帶作為行走裝置，在車輛左右傾斜時防翻輪與地面接觸，防止車輛側(cè)翻，履帶具有接地比壓小及越障性能強的特點，農(nóng)用履帶運輸車行走裝置省去差速器等轉(zhuǎn)向裝置，經(jīng)濟性大大提高，操作簡單，山地履帶運輸車，具有很好的應(yīng)用前景。

　　影響車輛運輸穩(wěn)定性的主要因素是車輛的質(zhì)心位置：根據(jù)前期理論性分析可得在縱向坡面上，車輛的質(zhì)心在履帶接地面上的投影越靠近中心越好。根據(jù)在車輛橫向坡面穩(wěn)定性分析可得出，車輛質(zhì)心位置應(yīng)盡量靠近寬度方向中心面上，同時車輛質(zhì)心盡可能低。在縱向坡面穩(wěn)定性分析上，車輛質(zhì)心在履帶接地面上的投影偏后，導(dǎo)致車輛上坡后傾極限角較小，后期可進一步研究車輛的零部件形式及排布方式，降低車輛的質(zhì)心高度同時將車輛的質(zhì)心位置盡可能向履帶接地面中心靠近，進一步增加車輛的穩(wěn)定性。車輛主要用于山地果園果樹行間的橫向運輸，履帶運輸車，可拓展思路在已有的基礎(chǔ)上搭載果園噴藥、除草等其他類型機械，進一步提高果園機械化水平。

履帶運輸車?動力傳遞設(shè)計及計算

履帶運輸車動力設(shè)計要求不僅要保證車的機動性和靈活性，使輪子圓輪與履之間能夠轉(zhuǎn)換。對變形輪子的動力傳遞問題，由于在同一條中心線上有三個傳動軸，三個軸所傳遞的動力原件不同，無法使用一個軸實現(xiàn)。也就是主動輪轉(zhuǎn)動而支撐機構(gòu)不動。運用“嵌套原理”，使用空心軸，三軸同心結(jié)構(gòu)，三個軸可以分別傳遞動力，解決了車輪的動力傳輸問題。動力傳動機構(gòu)的心軸軸承支架、中軸支架和外軸軸承支架固定在車底盤上，心軸上安裝有心軸齒輪，心軸通過軸承安裝在軸承支架中，心軸通過軸承安裝中軸，心軸的端部通過聯(lián)軸器及銷釘安裝外主動輪，中軸的端部安裝有支撐盤，金華履帶運輸車，支撐盤通過螺栓連接法蘭。中軸通過軸承安裝外軸，外軸上安裝有外軸齒輪，外軸的法蘭端部通過螺栓連接內(nèi)主動輪，爬山虎履帶運輸車，三個軸同心彼此保持平行，而且只用一組支架固定，可以減少摩擦即減少能量損失。驅(qū)動電機與驅(qū)動電機減速箱的輸入連接，驅(qū)動電機減速箱的輸出驅(qū)動齒輪與外軸齒輪嚙合，齒輪軸上安裝有小齒輪、第二小齒輪，小齒輪與外軸齒輪嚙合傳動，心軸齒輪與第二小齒輪嚙合傳動。另外輔助電機的電源線從空心軸里通過，與車體控制系統(tǒng)連接 。

　小型履帶運輸車具有較高的越野和越障性能，如適應(yīng)壕溝、陡坡、臺階等惡劣路面工況。由于其具有良好的路面通過性，目前正廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、勘探、森林消防、救援搶險、等領(lǐng)域。小型履帶運輸車在行駛過程中，發(fā)動機所提供功率既用于克服本身機械裝置的內(nèi)阻力，也用來克服由行駛條件所決定的外阻力。外阻力不僅與車輛本身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，更與外部介質(zhì)的特性有關(guān)。

　　小型履帶運輸車采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機構(gòu)，它可以更適應(yīng)近代各種車輛對高機動性、高通過性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機構(gòu)的優(yōu)點。履帶與地面接觸緊密，能使本實用新型在無人按扶的情況下，在高低不平的農(nóng)田里自行保持平衡、平穩(wěn)前進，有效降低操作者的勞動強度，克服了各種不利地形條件對機械作業(yè)的制約，極大地擴展了輪式和履帶運輸車的應(yīng)用范圍，提高了對各種復(fù)雜地形的通過能力。

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