裝卸機(jī)器人屬于碼垛機(jī)器人的一種，碼垛機(jī)器人，其可以實現(xiàn)產(chǎn)品的搬運(yùn)和堆疊。為了讓大家能更好地了解這款產(chǎn)品，下面就簡要介紹下其功能特點(diǎn)及主要應(yīng)用領(lǐng)域。裝卸機(jī)器人擁有操作速度快、有效載荷大、占地面積小等特點(diǎn)。

    其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機(jī)系統(tǒng)，實現(xiàn)運(yùn)動控制和運(yùn)動編程；裝卸機(jī)器人末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝卸機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

   全自動碼垛機(jī)器人是將產(chǎn)品按一定排列碼放在托盤上，進(jìn)行自動碼垛，可堆碼多層，然后推出，庫卡碼垛機(jī)器人，便于叉車運(yùn)到倉庫儲存。廣泛用于食品、飲料、五金、電子、化肥、糧食等行業(yè)，降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率。能夠便于倉儲、裝卸和運(yùn)輸。

   全自動碼垛機(jī)為企業(yè)提高勞動效率，搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，降低勞動強(qiáng)度，減少人力資源，碼垛機(jī)器人配套，實現(xiàn)機(jī)械自動化生產(chǎn)成。為企業(yè)精細(xì)化、數(shù)字化管理、降本增效成為可能。

機(jī)器人碼垛機(jī)是目前流水線生產(chǎn)中不可缺少的包裝機(jī)械之一。其主要功能是更好的對產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，保證正常包裝和搬運(yùn)，從而降低人工成本?？箟簭?qiáng)度高，穩(wěn)定性好，計算更合理。瓦楞紙箱的堆疊強(qiáng)度和抗壓強(qiáng)度是瓦楞紙箱設(shè)計的兩個主要依據(jù)。交通條件越來越現(xiàn)代化、機(jī)械化、集成化。堆垛方法、堆垛層、托盤放置位置等操作方法對堆垛強(qiáng)度有重要影響。 堆垛的方法是把貨物堆放在托盤上。完全沒有重疊。貨物易縱裂，機(jī)器人碼垛機(jī)穩(wěn)定性差。但是，從提高托盤效率和充分發(fā)揮箱體抗壓強(qiáng)度的角度來看，這是不錯的堆疊方式。

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