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電動(dòng)汽車電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用
電動(dòng)汽車電池組的裝配輸送小車,長度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓?;開始的時(shí)候,考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌,由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成:
由于小車長且寬,橢圓形導(dǎo)軌應(yīng)用,而且需要承受重載,兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大,會(huì)帶來相當(dāng)多的設(shè)計(jì)上的額外工作;同時(shí)由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過大,會(huì)導(dǎo)致滑座經(jīng)過直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時(shí),滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時(shí)間隙過大,導(dǎo)致運(yùn)行很不平穩(wěn)。經(jīng)過多方面考慮,采用的為如下形式的設(shè)計(jì):上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌,配上相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng),組成電動(dòng)汽車電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線:
采用此種設(shè)計(jì),還可實(shí)現(xiàn)環(huán)形自動(dòng)裝配線的高速運(yùn)行,線速度可達(dá)3米每秒;
三:多個(gè)工位如何同步?
實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位的同步運(yùn)動(dòng),方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式:請(qǐng)參考文章:環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步
四:如何實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停?
通過傳動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)較準(zhǔn)確的初次定位:請(qǐng)參考文章:滾輪導(dǎo)軌式自動(dòng)化環(huán)形裝配線-傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn);然后通過輔助鎖緊裝置,實(shí)現(xiàn)二次精定位
五:生產(chǎn)節(jié)拍可以優(yōu)化到什么程度?
環(huán)形導(dǎo)軌可高速運(yùn)行,這大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍,
六:裝配是否很復(fù)雜困難?
對(duì)中國市場(chǎng)來說,環(huán)形導(dǎo)軌是一種比較新的產(chǎn)品和應(yīng)用,很多工程師,對(duì)裝配會(huì)有些顧慮;實(shí)際上,用環(huán)形導(dǎo)軌來裝配環(huán)形裝配線,是比較簡(jiǎn)易的,橢圓形導(dǎo)軌原理,請(qǐng)參考如下說明:
我們提供部件,簡(jiǎn)化裝配流程:同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線-機(jī)械部件
同步帶傳動(dòng)環(huán)形自動(dòng)裝配線-減速電機(jī)選型
進(jìn)行減速電機(jī)的選型,需要如下兩個(gè)數(shù)值:
一:線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質(zhì)量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量,番禺區(qū)橢圓形導(dǎo)軌,乘于摩擦系數(shù)0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述數(shù)值加在一起的值,乘于工況系數(shù),就是需要的線性力。
(注:計(jì)算的時(shí)候,不需要考慮滑座停止時(shí)-自動(dòng)裝配設(shè)備施加的額外的力)
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