目前，一個典型的地面站由一個或多個操作控制分站組成，無人機地面站，主要實現對的控制、任務控制、載荷操作、載荷數據分析和系統(tǒng)維護等。地面控制站（GCS）也被稱為“任務規(guī)劃與控制站”。任務規(guī)劃主要是指在飛行過程中無人機的飛行航跡受到任務規(guī)劃的影響；控制是指在飛行過程中對整個無人機系統(tǒng)的各個系統(tǒng)進行控制，按照操作者的要求執(zhí)行相應的動作。地面站目前正向一站多機的方向發(fā)展，即指一個地面站系統(tǒng)控制多架、甚至是多種無人機。未來無人機地面站將朝著、低成本、通用性方向發(fā)展。所以一站多機是發(fā)展趨勢，這也對地面站的顯示和控制提出了更嚴格的要求。

摘要多旋翼無人機是多旋翼無人機中典型的機型，該設計在四旋翼無人機操縱系統(tǒng)的設計(以軟件為重點)這里主要涉及基于MCU的無人機操縱程序的編制，涉及所用無人機的機架、演示初學者應該開發(fā)航空模型的相關知識以防止安全事故。

該方案使用M4核stm32F407單片機外置姿態(tài)傳感器、高度傳感器、光流傳感器等組成飛控系統(tǒng)。

地面站系統(tǒng)應具有下面幾個典型的功能:

1，飛行監(jiān)控功能：無人機通過無線數據傳輸鏈路，下傳飛機當前各狀態(tài)信，息。地面站將所有的飛行數據保存，并將主要的信息用虛擬儀表或其他控件顯示，供地面操縱人員參考。同時根據飛機的狀態(tài)，實時的發(fā)送控制命令，操縱無人機飛行。

2，地圖導航功能：根據無人機下傳的經緯度信息，將無人機的飛行軌跡標，注在電子地圖上。同時可以規(guī)劃航點航線，觀察無人機任務執(zhí)行情況。

3，任務回放功能：根據保存在數據庫中的飛行數據，在任務結束后，使用，回放功能可以詳細的觀察飛行過程的每一個細節(jié)，檢查任務執(zhí)行效果。

4，天線控制功能：地面控制站實時監(jiān)控天線的軸角；根據天線返回的信息，對天線校零，使之能始終對準飛機，跟蹤無人機飛行。

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