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可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線
循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上,方形導(dǎo)軌設(shè)計,有多個滑座,這些滑座可通過可調(diào)連桿連接在一起,實現(xiàn)同步運動:
為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運行,進(jìn)行設(shè)計的時候,需要把如下幾點考慮進(jìn)去:
1. 連桿的長度盡量短
2. 連桿的長度需要可微調(diào),為可調(diào)連桿,確?;g距的準(zhǔn)確性;結(jié)構(gòu)如下圖所示,關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式,方形導(dǎo)軌原理,兩個關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋;轉(zhuǎn)動連接桿,即可微調(diào)連桿長度(可調(diào)連桿,可從市面上采購;也可自行加工裝配):
3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承,安裝到滑座上的銷子之后,能夠具有合適的工作游隙:
4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù):
環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機構(gòu)的設(shè)計要點
環(huán)形導(dǎo)軌的多個滑座,通過連接結(jié)構(gòu),固定到同步帶上;這種設(shè)計特點,保證了多個工位之間的同步運行:請參考技術(shù)文章:環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步:
滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上的運行軌跡,有個特點:經(jīng)過圓弧段的時候,滑座的中心點,青羊區(qū)方形導(dǎo)軌,會偏離圓弧導(dǎo)軌的中心線,往圓弧中心稍微靠近一點:
重物提升-直線模組垂直應(yīng)用
齒輪齒條傳動直線模組的如下技術(shù)特點,使得其適用于重物垂直提升應(yīng)用:
1. 導(dǎo)軌的安裝基礎(chǔ)為鋁型材,和鋼材比較,方形導(dǎo)軌特點,大大減輕了重量;截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量僅為37.5公斤:
2. 直接在導(dǎo)軌上加工出齒條,成為一體式齒條導(dǎo)軌;比分體的導(dǎo)軌 齒條組合,又進(jìn)一步減輕了重量:3. 齒條和齒輪,皆采用表面淬硬工藝,有效延長了使用壽命:
4. 導(dǎo)軌和鋁型材,和提升的重物一起上下移動,電機固定在滑座上;不像絲桿傳動直線模組,電機需要和提升的重物一起上下移動;這優(yōu)化了受力情況:
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