機(jī)器人碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。它還配置自動稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，噸袋自動定量包裝機(jī)批發(fā)，以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。

生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。 　

生產(chǎn)線中碼垛：工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。

生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站：工件來自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個不同托盤上，噸袋自動定量包裝機(jī)現(xiàn)貨，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。

碼垛機(jī)是自動化立體倉庫系統(tǒng)的重要組成部分，它是整個系統(tǒng)的執(zhí)行部件，存貨時將貨物從出入貨臺準(zhǔn)確的存放到貨位里，噸袋自動定量包裝機(jī)，取貨時將貨物從貨位中取回到出入貨臺。無論何種類型的碼垛機(jī)，一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。盡管各廠家各有，結(jié)構(gòu)形式有些差異，但可以說大同小異，噸袋自動定量包裝機(jī)廠，所有的碼垛機(jī)都不外乎由機(jī)架、載貨臺、伸縮貨叉、軌道和控制系統(tǒng)等部分組成。它是在所謂高層、高速、高密度儲藏的概念下的產(chǎn)物。

應(yīng)用領(lǐng)域：

化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛（如：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝等貨物）。

通用參數(shù)：

機(jī) 械 臂 4軸

抓手類型 抓取式抓手、吸盤式抓手、夾板式抓手等

大的負(fù)載 100～300kg（待碼貨物 抓手）

堆碼能力 400～1200袋/小時

碼垛直徑 5～6m

控制電源 24VDC

電源/功率 380VAC/220VAC、50HZ（±10%），5kw；

工作氣壓 0.5～0.8Mpa

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