多關節(jié)機械手：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作，隨著生產的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，智能提升機廠家定制，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

T型助力機械手：前后左右位移靠導軌來實現(xiàn)，智能t型提升機廠家，更適合于操作空間狹小的場合。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統(tǒng)，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。

2、手指的種類機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時，手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒有手掌，全靠手指握緊物件；而吸盤式手指則剛好相當于只有手掌吸附物件。機械式手指的應用比較廣泛。機械式手指常按指根的動作及手指的數(shù)目或手指的形狀進行分類。（1）按指根的動作不同分類回轉型手指：手指的張開與閉合是靠指根的回轉動作完成的。無關節(jié)手指的本體是一個直構件；固定關節(jié)指的本體是一個彎構件，即在指的中間處形成一個“V”形關節(jié)角；而自由關節(jié)指的本體在中間分開，指根與指尖是由鉸鏈連接的。

機械手氣源連結

　　3.1氣源供應配置為維持機器正常的運作，請于空氣壓縮機出口處加裝冷凍干燥機，以去除空氣中濕熱水份，維持機械手臂正常的使用壽命。

　　3.2氣源連結重要事項：

　　(1) 氣源若是太遠 (10m以上)，智能提升機，請配硬管，以降低壓力損失。

　　(2) 氣源接好后，調整過濾器壓力，使其達到6kg f/c㎡

　　(3) 壓力調整鈕輕輕往上拉，AI智能提升機廠家，順時針轉壓力變大，逆時針轉壓力變小。

　　注：符合CE規(guī)格可加裝慢速啟動閥。

　　四、機械手與注塑機連結注塑機接頭：與注塑機連結的16芯線電源接頭：電源連接線啟動接頭：啟動開關的連接線輸送機頭：輸送機或與機械手配套的設備連接線復位接頭：當停止機械手時，切斷電源后，將注塑機連接線接至此端

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