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目前市場(chǎng)上還有另外一種環(huán)形線體:采用分度臺(tái)驅(qū)動(dòng)凸輪盤,凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合,拖動(dòng)小車鏈:
此種傳統(tǒng)線體,有如下幾個(gè)缺點(diǎn):
一:結(jié)構(gòu)復(fù)雜
為了限制小車除了運(yùn)動(dòng)方向之外的兩個(gè)方向的自由度,圓弧滑軌用途,需要有左邊,右邊,和下邊三根導(dǎo)向?qū)к?,結(jié)構(gòu)復(fù)雜;凸輪有磨損的時(shí)候,更換和調(diào)整極其不方便:
二:規(guī)格少
小車間距,只有少數(shù)幾個(gè)值,可供選擇;風(fēng)度臺(tái)的分度規(guī)格限制了小車間距選擇范圍。
三:承載能力有限
一家廠商的選型資料中,建議的負(fù)載僅為2KG。
四:速度低
一家廠商的選型資料中,快的節(jié)拍為0.16秒走完80mm,浙江圓弧滑軌, 線速度僅為1m/s左右。
采用此種設(shè)計(jì)時(shí),工位距離的設(shè)定是有限制的:比如說(shuō)和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長(zhǎng)為810mm;如果節(jié)距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm;如果同步帶節(jié)距為5mm,圓弧滑軌設(shè)計(jì),那就是162齒,工位距離必須是5mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,圓弧滑軌價(jià)格,所以可供選擇的工位距離為:810mm,405mm,270mm和135mm;當(dāng)然也可以選擇比840mm大的,不過(guò)一般比較少用,因?yàn)楣の痪嚯x太大,會(huì)占用太多空間,而且會(huì)讓節(jié)拍過(guò)長(zhǎng)。
采用單螺桿機(jī)構(gòu),始終有4個(gè)小車一起傳遞動(dòng)力:
小車間距:180mm
工位間距:360mm
線速度:1.3m/s
加速度:10m/s2
2.
采用雙螺桿機(jī)構(gòu),通過(guò)一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng);始終有6個(gè)小車一起傳動(dòng)動(dòng)力:
小車間距:340mm
線速度:1m/s
加速度:4.3m/s2
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求,高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機(jī)構(gòu),以傳遞更大的驅(qū)動(dòng)力。
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