焊接機器人常見故障1)發(fā)生撞?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊TCP。2)出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。2)保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。焊接工件對機器人焊接的影響目前大多數(shù)焊接機器人都采用示教編程，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。應(yīng)用焊接機器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，天津工業(yè)機器人維護，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。

機器人投入工業(yè)生產(chǎn)是一種把機器機械化和智能化的方式，并且這種方式確實加速了，我國工業(yè)化的發(fā)展。因為加入機器人的生產(chǎn)，我們我國在工業(yè)生產(chǎn)方面的效率就有了極大的提高。那么大家是否知道，在生產(chǎn)的過程中如何來提高機器人焊接速度呢？因為使用機器人的時候焊接速度越快的話，生產(chǎn)的效率也就越高，生產(chǎn)效率越高的話也就意味著會有更高的收益。

這里首先提醒大家的是，如果想要提高機器人焊接速度的話就必須要保證焊接的質(zhì)量過硬。在保證了焊接質(zhì)量過硬的前提之下就可以采用拉焊的方法來加大電流，這樣也就可以很大程度提高機器人的焊接速度。

焊接機器人對大型箱體的焊接優(yōu)勢體現(xiàn)在：

明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。焊接機器人通過加裝導(dǎo)軌或者選擇龍門式焊接機器人，可以實現(xiàn)較長工件的焊接工作，焊接機器人可以對集裝箱實現(xiàn)二十四小時不間斷工作，提高焊接效率的同時穩(wěn)定焊接質(zhì)量，明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。

減少焊接成本。焊接機器人具備智能焊接系統(tǒng)，視覺傳感器可以實時檢測不同焊縫位置和規(guī)格，智能控制系統(tǒng)會對焊縫信息作出快速反應(yīng)，執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)指令填充焊縫，不會造成焊接材料的浪費。

解決了招工難的問題。傳統(tǒng)焊接中，具備焊接經(jīng)驗的熟練焊工越來越少，工資也相應(yīng)的提高，特別是集裝箱行業(yè)的焊接，焊接工作存在危險性，焊接機器人的使用壽命較長，相當(dāng)于一名熟練焊工的年工資成本，為集裝箱行業(yè)獲取更高的生產(chǎn)效益。

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