履帶運(yùn)輸車的小吊機(jī)的電氣系統(tǒng)構(gòu)成

履帶運(yùn)輸車小吊機(jī)主要作業(yè)于近海潮間帶，用作近海系列風(fēng)力發(fā)電機(jī)組基礎(chǔ)施工設(shè)備、安裝設(shè)備的運(yùn)輸。履帶運(yùn)輸車小吊機(jī)電控系統(tǒng)主要包括以下幾個(gè)部分：動(dòng)力系統(tǒng)控制；液壓系統(tǒng)控制；人機(jī)界面（HMI）；輔助電器控制。上述四部分中動(dòng)力系統(tǒng)控制、液壓系統(tǒng)控制為電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。除去人機(jī)界面外，其余部分都由檢測(cè)元件、控制部件、指令輸入設(shè)備和終執(zhí)行部件組成。系統(tǒng)經(jīng)由CAN總線進(jìn)行通信。

　　在滿足設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上，硬件連接線路越簡(jiǎn)單、控制器之間的通訊越少越好。這在客觀上要求線路中的接插件要合理布置，兼顧安裝和維修的方便性。因此，所有控制器都放置于主駕駛室電氣柜內(nèi)，布置多個(gè)分線盒，實(shí)現(xiàn)了集中--分散--集中的分布方式，線路簡(jiǎn)單明了，便于布置。

履帶運(yùn)輸車?的設(shè)計(jì)原則

　　由于工程機(jī)械和工業(yè)車輛所用電器元件種工程機(jī)械類繁多，在整車電氣設(shè)計(jì)匹配過程中，必須考慮全道路運(yùn)輸車的使用要求和使用過程中的可靠性。通過我們通華廠家的實(shí)踐，可以提出如下原則：

　　1 正確地選擇安裝及裝配工藝方法，以安排好元器件位置，全地形履帶運(yùn)輸車，地減少可能出現(xiàn)的損壞。

　　2 根據(jù)微型履帶運(yùn)輸車的使用環(huán)境條件和要求的特性參數(shù)，履帶運(yùn)輸車廠家，確定選用元器件的具體型號(hào)、規(guī)格和品種。

　　3 根據(jù)微型履帶運(yùn)輸車的使用壽命、所處地理環(huán)境、使用情況等，確定是否提出帶可靠性指標(biāo)或具有特殊性能的元器件。但應(yīng)盡量使用廠生產(chǎn)的派生產(chǎn)品。

　　4 盡可能選用經(jīng)過質(zhì)量認(rèn)定，并通過實(shí)際使用證明質(zhì)量好、可靠性高、生產(chǎn)的成熟通用元器件。對(duì)于新使用的元器件，2T履帶運(yùn)輸車，也必須是經(jīng)過質(zhì)量認(rèn)定的可靠產(chǎn)品。

　　5 對(duì)于特殊電路或由成本高的元器件組成的電路，可加保護(hù)電路作為預(yù)防措施。

　　6 設(shè)計(jì)中可采用增大強(qiáng)度、減少元器件結(jié)構(gòu)內(nèi)負(fù)荷分布的不均勻性（等強(qiáng)度原理），降低產(chǎn)品的老化速度和減少負(fù)荷等辦法，延長(zhǎng)其使用壽命。微型履帶運(yùn)輸車21種用電裝置，連續(xù)負(fù)荷疊加為49.06A，相應(yīng)功率消耗1178w。

　　7 根據(jù)整車的具體布局、空間尺寸、散熱條件以及整車在、環(huán)境溫度下工作的可靠性，考慮選用合適的元器件。

　小型履帶運(yùn)輸車具有較高的越野和越障性能，昌平區(qū)履帶運(yùn)輸車，如適應(yīng)壕溝、陡坡、臺(tái)階等惡劣路面工況。由于其具有良好的路面通過性，目前正廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、勘探、森林消防、救援搶險(xiǎn)、等領(lǐng)域。小型履帶運(yùn)輸車在行駛過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)所提供功率既用于克服本身機(jī)械裝置的內(nèi)阻力，也用來克服由行駛條件所決定的外阻力。外阻力不僅與車輛本身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，更與外部介質(zhì)的特性有關(guān)。

　　小型履帶運(yùn)輸車采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機(jī)構(gòu)，它可以更適應(yīng)近代各種車輛對(duì)高機(jī)動(dòng)性、高通過性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。履帶與地面接觸緊密，能使本實(shí)用新型在無人按扶的情況下，在高低不平的農(nóng)田里自行保持平衡、平穩(wěn)前進(jìn)，有效降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，克服了各種不利地形條件對(duì)機(jī)械作業(yè)的制約，極大地?cái)U(kuò)展了輪式和履帶運(yùn)輸車的應(yīng)用范圍，提高了對(duì)各種復(fù)雜地形的通過能力。

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