?工業(yè)機器人發(fā)展趨勢：

一、自動化程度：為了更好的滿足工業(yè)發(fā)展需求，工業(yè)機器人需要進一步提升自動化程度。實現(xiàn)微電腦技術(shù)、功能模塊技術(shù)，碼垛機器人配套，同時監(jiān)控多個機械手。

二、功能多樣化：除了目前應用廣泛得碼垛、焊接、噴涂、裝配等機器人品種之外，碼垛機器人，開發(fā)其他功能機器人，進一步拓寬應用領(lǐng)域。

三、程序發(fā)展：開源程序，統(tǒng)一標準。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程。使得軟件可以在由不同廠家生產(chǎn)的機器人上使用。

四、提高控制系統(tǒng)性能：進一步提高控制系統(tǒng)性能，實現(xiàn)機器人控制器的標準化和網(wǎng)絡化，以及基于PC機網(wǎng)絡式控制器已成為研究熱點。便于標準化、網(wǎng)絡化。

五、智能化：現(xiàn)在機器人主要依靠程序設(shè)計，來實現(xiàn)具體操作。以后智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應用，尤其是計算機技術(shù)的應用密切相關(guān)。

六、性能價格比:性能不斷提高，而單機價格不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應用，使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。

    碼垛機器人主要用于貨物的堆放，將成品物料堆垛于托盤上，代替工人勞作，提高碼垛效率。我國碼垛機器人起步較晚，現(xiàn)在的使用率還比較低，未來市場潛力很大。自動碼垛機提高了物料的搬運能力，大大縮減了作業(yè)時間，而且設(shè)備結(jié)構(gòu)非常簡單，容易保養(yǎng)和維護。

    碼垛機器人在糧食工業(yè)中的應用是近幾年開始的，國內(nèi)工業(yè)自動化起步較晚，工業(yè)早期自動碼垛機都是從國外進，價格非常高，一般的小型企業(yè)望而卻步。現(xiàn)在國內(nèi)碼垛機制造廠家逐漸增多，技術(shù)成熟，價格合適，進而越來越多的企業(yè)開始選擇自動碼垛機器人來替代日益增漲的工人勞作。

    近年來，隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷深化，機器人的應用也越來越廣泛。目前，機器人在物流當中主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運兩個作業(yè)環(huán)節(jié)。碼垛機器人可以充分利用工作空間，提高碼垛效率，碼垛機器人廠家，節(jié)省作業(yè)時間。但是與發(fā)達國家相比，還是存在一定的差距。

    主要表現(xiàn)在：基礎(chǔ)零部件精度，勞動強度有限，庫卡碼垛機器人，自動化程度低等方面。這也對國內(nèi)生產(chǎn)廠家提出了更高的要求。作為自動碼垛機器人廠家而言，應該結(jié)合市場需求，不斷引進和自主研發(fā)結(jié)合，針對不同行業(yè)、不同產(chǎn)品、為客戶提供定制化服務。加強人才的培養(yǎng)，提高產(chǎn)品研發(fā)能力，不斷縮小與發(fā)達國家的差距。

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