以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)

應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌，可方便裝配機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)，橢圓形導(dǎo)軌價(jià)格，作為機(jī)器人第七軸使用；通常配套的傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)；如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖，石排鎮(zhèn)橢圓形導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌平行布置，齒條位于兩條導(dǎo)軌之間，且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準(zhǔn)，省去了麻煩的導(dǎo)軌和齒條的對(duì)齊工作：如果采用滾珠導(dǎo)軌，由于結(jié)構(gòu)的原因，就沒有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導(dǎo)軌和齒條的對(duì)齊工作非常麻煩，特別是對(duì)長(zhǎng)行程的應(yīng)用來(lái)說(shuō)：滑座上一共有12個(gè)外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級(jí)為P4級(jí)；3個(gè)滾輪為一組，分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過(guò)表面淬硬的3個(gè)面滾動(dòng)，可承受惡劣的受力狀況：

同步帶傳動(dòng)環(huán)形自動(dòng)裝配線-減速電機(jī)選型

進(jìn)行減速電機(jī)的選型，需要如下兩個(gè)數(shù)值：

一：線性力

所有滑座及其上工裝/工件的總質(zhì)量，橢圓形導(dǎo)軌特點(diǎn)，乘于加速度，就可得出需要的加速力。

所有滑座及其上工裝/工件的總重量，乘于摩擦系數(shù)0.02，就可算出需要克服的摩擦力。

上述數(shù)值加在一起的值，乘于工況系數(shù)，就是需要的線性力。

（注：計(jì)算的時(shí)候，不需要考慮滑座停止時(shí)-自動(dòng)裝配設(shè)備施加的額外的力）

進(jìn)行二次定位時(shí)，橢圓形導(dǎo)軌定制，如果初次定位不夠準(zhǔn)，二次定位機(jī)構(gòu)將有可能通過(guò)傳動(dòng)鏈?zhǔn)┘油饬?，嘗試轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，這樣就會(huì)報(bào)警。建議加裝光電式接近開關(guān)提高初次定位精度，用兩個(gè)接近開關(guān)，一個(gè)作為減速，另一個(gè)用來(lái)停止，實(shí)現(xiàn)初次定位，然后通過(guò)二次定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精定位：在滑座上安裝相應(yīng)的感應(yīng)觸發(fā)塊，靠近接近開關(guān)時(shí)，觸發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng):

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