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無人運輸車
無人運輸車又被稱為AGV/AGC,是具有自動導(dǎo)引功能,能夠按照固定路徑行駛,AGV物料運輸車多少錢,具有安全保護的運輸車。
無人運輸車在自動化工廠能夠準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。此外多臺無人運輸車可組成柔性生產(chǎn)線,其搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,AGV物料運輸車報價,大大提高生產(chǎn)柔性。目前被廣泛應(yīng)用于機械制造、汽車、電子等行業(yè)。
AGV運輸車
搬運機器人
物流對接設(shè)備的要求物流機器人在工廠內(nèi)的應(yīng)用主要是為了解決倉庫到生產(chǎn)線物料的自動運輸問題。因此,在智能搬運機器人接收到物料運送到產(chǎn)線后,智能搬運機器人如何與生產(chǎn)系統(tǒng)進行自動對接,是否能夠自動上下料會對整體項目投資回報率有很大影響。自動上下料的方式會一定程度上減少使用的人工數(shù)量,提高投資回報率。
AGV運輸車
AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛,導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了至關(guān)重要的作用,隨著技術(shù)的發(fā)展,目前能夠用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種:
慣性導(dǎo)航 (Inertial Navigation)
慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,AGV物料運輸車,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊,AGV可通過對陀螺儀偏差信號(角速率)的計算及地面定位塊信號的來確定自身的位置和航向,從而實現(xiàn)導(dǎo)引。
此項技術(shù)在軍方較早運用,其主要優(yōu)點是技術(shù)先進,較之有線導(dǎo)引,AGV物料運輸車價格,地面處理工作量小,路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高,導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關(guān)。
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