烘箱噴霧寬度：指噴涂噴灑在工件表面上的靜電粉末的寬度。根據(jù)上述參數(shù)，流速為400 mL/min，涂料的轉(zhuǎn)化率為60%，涂膜厚度為35微米，噴射寬度的平均寬度為600 mm。結(jié)果表明，當(dāng)噴速度為150 mm／s時(shí)，噴塑烘箱廠家，膜厚可控制在35μm/2%，噴塑烘箱，通過調(diào)節(jié)噴速度可優(yōu)化涂層厚度。對(duì)于內(nèi)角積粉和外緣粉末不足的工藝問題，烘箱通過分析可以調(diào)整相應(yīng)的噴速度。在分析外部工件原點(diǎn)相對(duì)于工件坐標(biāo)系的偏移量的基礎(chǔ)上，本文建立了烘箱的工件坐標(biāo)系，烘箱，以協(xié)調(diào)噴涂過程中噴涂機(jī)器人末端噴與工件的位置和姿態(tài)。根據(jù)箱體類零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，合理地規(guī)劃了機(jī)器人的噴涂路徑。在完成噴運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上，為了解決烘箱在噴涂過程中產(chǎn)生的內(nèi)圓角積粉和邊緣不足的問題，分析了影響涂層厚度的關(guān)鍵因素，確定了噴相對(duì)于工件的較佳工作距離。被選中。噴涂柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的是設(shè)計(jì)一條具有噴涂機(jī)器人和相應(yīng)輔助設(shè)備的柔性自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線，能夠滿足多種規(guī)格和各種類型的箱體的需要。在保證工件質(zhì)量的前提下，提高烘箱加工效率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低工作環(huán)境的危險(xiǎn)性。

烘箱設(shè)計(jì)過程中涉及的數(shù)據(jù)可分為三類：產(chǎn)品數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù)和資源。產(chǎn)品數(shù)據(jù)是指箱體的數(shù)學(xué)模型、噴涂軌跡和涂料提供的信息；工藝數(shù)據(jù)是指生產(chǎn)線的布局規(guī)劃、烘箱的工藝數(shù)據(jù)或人工操作；數(shù)據(jù)是指輸送鏈設(shè)備、噴、機(jī)器人、粉末系統(tǒng)、踏板/護(hù)欄安全防護(hù)及相關(guān)輔助設(shè)備。由于生產(chǎn)線設(shè)備在生產(chǎn)過程中連續(xù)高速運(yùn)行，為了實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，生產(chǎn)線設(shè)備必須嚴(yán)格與人工區(qū)域隔離，防止人身傷害事故的發(fā)生。在本文所描述的噴涂生產(chǎn)線中，烘箱自動(dòng)噴涂區(qū)的進(jìn)出口分別安裝了一對(duì)安全柵。在生產(chǎn)過程中，如果有人進(jìn)入自動(dòng)噴涂區(qū)域，安全柵將被觸發(fā)。系統(tǒng)對(duì)光柵信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控，產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警，并立即停止運(yùn)行，涂裝烘箱，防止人員傷害和設(shè)備損壞事故的發(fā)生。由于安全光柵也會(huì)在箱體進(jìn)入自動(dòng)噴涂區(qū)域并通過格柵區(qū)域時(shí)觸發(fā)，烘箱系統(tǒng)監(jiān)控格柵信號(hào)時(shí)也會(huì)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。為了解決報(bào)警信號(hào)沖突的問題，在格柵位置前的輸送鏈底座上安裝了屏蔽安全光柵開關(guān)。當(dāng)工件沿輸送鏈輸送至開關(guān)時(shí)，開關(guān)被觸發(fā)，并向系統(tǒng)PLC發(fā)送信號(hào)，以屏蔽安全柵。

烘箱是集噴涂系統(tǒng)和防爆系統(tǒng)于一體的工業(yè)機(jī)器人。可根據(jù)不同的工件使用相應(yīng)的程序進(jìn)行噴涂操作。機(jī)器人的噴涂程序可以通過兩種方式生成：在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行手動(dòng)指令或離線編程，然后將計(jì)算機(jī)上的離線程序?qū)霗C(jī)器人控制器，從而有效地減少現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。目前，國外廣泛使用的噴涂機(jī)器人制造商有瑞士的ABB、安川的Motoman、德國的Fanuc、Kuka、法國的Staubert和美國的Adept。我國噴涂機(jī)器人的研究成果主要分為兩個(gè)方面：

（1）機(jī)器人本體分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。

（2）噴灑機(jī)器人噴軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)模擬。對(duì)烘箱的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了研究。烘箱運(yùn)用矩陣方程和方向余弦法分析了非球面手腕6R系列噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解。計(jì)算了末端執(zhí)行器（噴）與噴涂機(jī)器人各關(guān)節(jié)之間的關(guān)系，并對(duì)機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析。較小二乘圓弧逼近法。保證噴涂精度，同時(shí)有效減少復(fù)雜表面的碎片數(shù)量。陳偉華等。采用拋物線逼近法研究了火導(dǎo)軌的優(yōu)化問題。通過蒙特卡羅方法對(duì)機(jī)器人的工作空間進(jìn)行了分析和模擬。

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