自動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸取代人工運(yùn)輸

AGV

AGV運(yùn)輸機(jī)器人產(chǎn)品說(shuō)明

當(dāng)前，人工費(fèi)用高昂、企業(yè)負(fù)擔(dān)重。使用AGV來(lái)運(yùn)輸物料是企業(yè)節(jié)約費(fèi)用、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。

自動(dòng)加工中心生產(chǎn)出成品，重載AGV，交給AGV運(yùn)輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫(kù)，重載AGV哪家好，立體庫(kù)收到產(chǎn)品后，編號(hào)、存儲(chǔ)到立體庫(kù)的貨架上，這樣的一個(gè)工作流程是高能的智能制造單元。

主要的導(dǎo)航方式:磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航。

AGV車(chē)型:背負(fù)式、牽引式、潛入式、滾筒對(duì)接式、激光叉車(chē)。

AGV運(yùn)輸車(chē)

搬運(yùn)機(jī)器人

老廠(chǎng)房改造或者新廠(chǎng)房條件不允許的，無(wú)法設(shè)計(jì)人工通道或雙向運(yùn)行通道的，這需要根據(jù)實(shí)際情況規(guī)劃物流路線(xiàn)。

根據(jù)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)看，不同導(dǎo)航方式對(duì)通道寬度的要求不同，不完全統(tǒng)計(jì)如下：磁條導(dǎo)航-需要較大掉頭空間，物流通道寬度大。舵輪驅(qū)動(dòng)-掉頭空間需求大，物流通道寬度大。激光類(lèi)雙輪差速驅(qū)動(dòng)-可以原地掉頭，重載AGV多少錢(qián)，對(duì)物流通道空間要求小。視覺(jué)導(dǎo)航雙輪差速-空間要求低，可以原地掉頭。

AGV運(yùn)輸車(chē)

早期AGV小車(chē)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)只能單向行駛，重載AGV廠(chǎng)家，因而適用環(huán)境受到局限。為了滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)的要求，近年來(lái)國(guó)外已有在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)能前進(jìn)和后退和旋轉(zhuǎn)的AGV產(chǎn)品，這些成就歸功于行走機(jī)構(gòu)的進(jìn)步。

兩輪差速的行走機(jī)構(gòu) 這種行走機(jī)構(gòu)兩行走驅(qū)動(dòng)車(chē)輪對(duì)稱(chēng)布置在前后中線(xiàn)上兩支承輪前后分別布置在以?xún)尚凶咻喼c(diǎn)為底邊的等腰三角形頂點(diǎn)處。小車(chē)靠?jī)蓚?cè)行走驅(qū)動(dòng)輪差速轉(zhuǎn)向因此不必設(shè)置舵輪。該小車(chē)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低。在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下小車(chē)能做前進(jìn)、后退行駛并能垂直轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)性好。和帶舵輪的四輪行走機(jī)構(gòu)小車(chē)相比該車(chē)由于省去了舵輪不僅可以省去兩臺(tái)駕駛馬達(dá)還能節(jié)省空間小車(chē)可以做的更小些。近年來(lái)這種機(jī)構(gòu)的小車(chē)得到廣泛應(yīng)用。 為了提高行駛時(shí)車(chē)體橫向穩(wěn)定性可將兩輪差速的四輪行走機(jī)構(gòu)做如下改進(jìn)將支承輪由原來(lái)的兩個(gè)增加到四個(gè)分別布置在小車(chē)底盤(pán)的四個(gè)角處。

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