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烤箱軟件自動(dòng)提取零件模型的大小,將狀態(tài)和配置信息壓縮到Excel文檔中,通過(guò)改變Excel文檔的值來(lái)驅(qū)動(dòng)模型的大小、零件的壓縮狀態(tài)和零件的配置進(jìn)行更改,從而生成不同規(guī)格和建立三維模型數(shù)據(jù)庫(kù)。烤箱工藝流程分析與設(shè)計(jì)噴涂生產(chǎn)線采用圓形懸掛管線,并在上線前寫(xiě)入RFID標(biāo)簽信息。從生產(chǎn)線的一端將零件放在線上,并附上用于零件識(shí)別的RFID標(biāo)簽。噴涂前處理完成后,RFID讀卡器讀取標(biāo)簽信息,對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別。工件進(jìn)入噴涂區(qū)域后,噴涂機(jī)器人調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序完成噴涂過(guò)程。介紹了射頻識(shí)別技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人噴涂技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)多箱混合流柔性生產(chǎn)。臨朐浩偉電子設(shè)計(jì)了此款烤箱:首先,傳動(dòng)鏈懸掛。系統(tǒng)、送粉系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒,工件進(jìn)入噴涂區(qū)域,系統(tǒng)檢測(cè)工件實(shí)際位置,坐標(biāo)擬合,噴涂機(jī)器人開(kāi)始運(yùn)行。讀寫(xiě)器讀取RFID標(biāo)簽信息識(shí)別零件,向烤箱注射系統(tǒng)發(fā)送“注射軌跡號(hào)”和“注射公式確認(rèn)信號(hào)”,機(jī)器人調(diào)用注射程序啟動(dòng)注射操作。噴灑后,機(jī)器人返回原點(diǎn)并停止運(yùn)行。傳送鏈啟動(dòng)。工件被送入烘箱進(jìn)行固化。固化后,靜電噴塑烤箱,工件離線。
烤箱在運(yùn)行過(guò)程中,機(jī)器人軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值如表5-1所示。通過(guò)軟件中的裝配干涉分析功能,檢查工件與工件、工件與工裝之間的干涉。在工件隨輸送鏈運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,實(shí)時(shí)進(jìn)行干涉跟蹤檢查,檢查工件和工裝在噴涂過(guò)程中是否與其它工裝和外圍設(shè)備發(fā)生干涉。干擾檢查分為靜態(tài)干擾和動(dòng)態(tài)干擾。在烤箱程序的執(zhí)行過(guò)程中,烤箱,當(dāng)干擾檢查打開(kāi)時(shí),如果發(fā)生靜態(tài)干擾,干擾部分將顯示為明亮的顏色。動(dòng)態(tài)干涉檢查是指在模擬程序執(zhí)行過(guò)程中,當(dāng)工件或烤箱發(fā)生干涉時(shí),工件或機(jī)器人將以明亮的顏色顯示干涉。工人可以優(yōu)化機(jī)器人的噴涂路徑或噴涂路徑,噴塑烤箱,確保噴涂過(guò)程中工件的可接近性和開(kāi)放性。
在生產(chǎn)線布置過(guò)程中,首先要保證機(jī)器人對(duì)工件的可接近性,同時(shí)要避免機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與工件或外圍設(shè)備發(fā)生干涉的可能性。在機(jī)器人模擬中,通過(guò)調(diào)整烤箱與工件的相對(duì)位置來(lái)保證工件的可接近性。烤箱運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可能產(chǎn)生的干擾包括機(jī)器人末端執(zhí)行器對(duì)工件的干擾、對(duì)外圍設(shè)備的干擾、對(duì)安全柵的干擾等,機(jī)器人導(dǎo)向中的碰撞檢測(cè)功能可以自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的干擾。工作。本文選用的FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人的作用范圍為:X=2280mm,Y=2242mm。
烤箱的平面布置規(guī)劃完成后,必須對(duì)平面布置設(shè)計(jì)的合理性進(jìn)行驗(yàn)證。生產(chǎn)線布局是否合理直接影響機(jī)器人能否有效避免干擾,控制機(jī)器人的姿態(tài)遠(yuǎn)離極限點(diǎn),從而延長(zhǎng)機(jī)器人的壽命。在機(jī)器人導(dǎo)向系統(tǒng)中,通過(guò)對(duì)烤箱通過(guò)的點(diǎn)和烤箱可到達(dá)的范圍的監(jiān)控,優(yōu)化機(jī)器人與外圍設(shè)備的相對(duì)距離。在有效避免干擾的同時(shí),保證了系統(tǒng)的可達(dá)性。此外,機(jī)器人的可達(dá)范圍可以在機(jī)器人界面上顯示,噴塑烤箱廠家,軟件中的TP教學(xué)功能使生產(chǎn)線的布局規(guī)劃和設(shè)計(jì)更加合理。同時(shí),烤箱以較佳的姿態(tài)工作,使機(jī)器人遠(yuǎn)離極限位置。paintpro軟件可用于繪制待噴涂工件表面噴的軌跡圖。利用軟件自動(dòng)生成程序功能,將軌跡圖轉(zhuǎn)換成TP程序。當(dāng)創(chuàng)建TP教學(xué)裝置的處理程序時(shí),可以通過(guò)軟件編輯程序,并且可以根據(jù)工藝要求修改噴的速度、等待時(shí)間和開(kāi)關(guān)。
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