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發(fā)布時(shí)間：2023-02-13 02:05
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
自20世紀(jì)60年代一代機(jī)器人在美國問世以來，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納有以下幾個(gè)。
1.可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個(gè)重要組成部分。
2.擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，中科羅伯特機(jī)器人裝配應(yīng)用培訓(xùn)學(xué)校，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3.通用性。除了專門設(shè)計(jì)的的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
4.機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，但是歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游零部件、中游工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、下游系統(tǒng)集成商，此外還有貫穿于整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的物流、銷售商等。產(chǎn)業(yè)鏈上游為零部件制造。工業(yè)機(jī)器人的零部件包括減速機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)/電機(jī)和控制器，對(duì)于整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo)起著極其關(guān)鍵的作用。這些零部件支持、完成了工業(yè)機(jī)器人的主要運(yùn)作，控制器在接收到指令之后，將指令信號(hào)轉(zhuǎn)換為路徑控制信號(hào)發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用培訓(xùn)學(xué)校，伺服驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。國內(nèi)目前零部件缺失，國內(nèi)廠商對(duì)國際廠商的依賴度仍非常高。
工業(yè)機(jī)器人的職業(yè)教育
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。在國外，機(jī)器人大約在20 世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機(jī)器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。有人認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用培訓(xùn)學(xué)校，人口紅利的持續(xù)消退，機(jī)器人裝配應(yīng)用培訓(xùn)學(xué)校，給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的發(fā)展機(jī)遇;在國家政策支持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。
隨著企業(yè)大量使用機(jī)器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此大多數(shù)職業(yè)院校都開辦了相關(guān)，為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。
企業(yè)： 中科羅伯特（北京）自動(dòng)化技術(shù)有限公司
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