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視頻作者:南京千里眼航空科技有限公司
通常使用的大多數(shù)無人機都是單點地面站,由一到多人值守,包括技術員、外勤人員、后勤人員、通信人員、指揮官等。地面站設備一般由遙控器、計算機、視頻顯示器、電源系統(tǒng)、無線電臺等設備組成。一般來說就是一臺電腦,一個無線電臺,一個遙控器。
電腦裝有控制飛機的軟件,通過航線規(guī)劃工具規(guī)劃飛機飛行的線路,并設定飛行高度,飛行速度,飛行地點,飛行任務等通過數(shù)據(jù)口連接的數(shù)傳電臺將任務數(shù)據(jù)編譯傳送至飛控中。
在種可實現(xiàn)方式中,無人機地面站設置有操控手柄和防護蓋,該防護蓋與操控手柄鉸接,所述操控手柄內(nèi)設置有數(shù)傳電臺、圖傳電臺和控制主板,該控制主板用于通過數(shù)傳電臺接收的無人機發(fā)送的遙測信息,并通過遙測信息生成遙測數(shù)據(jù),以及用于檢測電源的電量,生成電量數(shù)據(jù);所述防護蓋內(nèi)側(cè)設置有顯示器,該顯示器用于接收所述圖傳電臺發(fā)送的視頻數(shù)據(jù),以及控制主板發(fā)送的遙測數(shù)據(jù)和電量數(shù)據(jù),地面控制站,并顯示視頻數(shù)據(jù)、遙測數(shù)據(jù)和電量數(shù)據(jù)。

1、天線增益帶寬 無源天線的增益帶寬決定了無人機能否在各地接收的GNSS導航信號。 2、天線低仰角性能 由于無人機在作業(yè)過程中,可能會遇到各種遮擋環(huán)境,飛機起降或轉(zhuǎn)彎時,飛行姿態(tài)起伏較大。這將對無人機天線在低仰角狀態(tài)下的搜星能力提出更高的要求,只有優(yōu)的天線波束,才能大幅減少因定位數(shù)據(jù)異常導致的“炸機”概率。 3、天線抗干擾性能 抗干擾性能是判斷天線優(yōu)劣的重要關鍵指標,在天線設計時要考慮到電磁兼容設計?! ?、天線出線方式 采用側(cè)部射頻線纜出線裝配方式,天線可裝配在機身或機臂上。但漏出的線纜不利于防水結(jié)構(gòu)設計,存在線纜的雜散輻射隱患。采用底部射頻線纜出線裝配方式,天線可裝配在機身或機臂上。相對于側(cè)出線方式,底部出線簡化了無人機結(jié)構(gòu)設計,提高了防水性能,抗干擾能力更強。從長期使用的可靠性而言,底部射頻線纜出線方式更加穩(wěn)定且可靠
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