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環(huán)形導軌式高速循環(huán)線,小車可在環(huán)形導軌上做高速循環(huán)運動:
為了縮短循環(huán)線節(jié)拍,那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設的線速度;為了實現(xiàn)快速加速,相應的傳動機構就需要能夠傳遞大的加速力;DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動機構,小車上安裝有凸輪;蝸桿轉動的時候,凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動,帶動小車前進;小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦,可實現(xiàn)平穩(wěn)的傳動;非常重要的一點是:循環(huán)線工作的過程中,始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,弧形滑軌應用,可傳遞大的加速力;
可調連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線
循環(huán)輸送線的環(huán)形導軌上,有多個滑座,這些滑座可通過可調連桿連接在一起,實現(xiàn)同步運動:
為了保證滑座在導軌上的順暢運行,進行設計的時候,弧形滑軌,需要把如下幾點考慮進去:
1. 連桿的長度盡量短
2. 連桿的長度需要可微調,為可調連桿,確保滑座間距的準確性;結構如下圖所示,關節(jié)軸承為外螺紋桿端形式,兩個關節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋;轉動連接桿,即可微調連桿長度(可調連桿,可從市面上采購;也可自行加工裝配):
3. 選擇具有合適的原始游隙的關節(jié)軸承,弧形滑軌設計,安裝到滑座上的銷子之后,能夠具有合適的工作游隙:
4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù):
直曲循環(huán)導軌應用-摩擦傳動式環(huán)行線
直曲循環(huán)導軌,也稱為環(huán)形導軌,和摩擦傳動系統(tǒng)配合在一起,可組成環(huán)行線:
滑座在圓弧段上時,通過摩擦圓盤,進行傳動:
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時,通過一排小摩擦圓盤傳動:
滑座在直線段上時,通過一排輸送滾輪進行摩擦傳動:
移動控制式自動配料稱重系統(tǒng),稱重容器安裝在可沿著環(huán)形導軌自動循環(huán)移動的滑座上,由不同給料點向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料進行配料,適合物料品種多、配方復雜、稱量速度快、計量準確度高的配料稱重應用:
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