我們設計的噴粉設備控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件設計后，需要設計和實現(xiàn)控制器的軟件，實現(xiàn)控制器的功能。軟件設計采用ST的STM32CUBE作為驅動開發(fā)環(huán)境，該軟件可以在圖形界面中配置噴粉設備MCU的時鐘和外設，直接生成MDK開發(fā)的C語言代碼，大大節(jié)省了MCU的時間。配置提高了開發(fā)效率。 

噴粉設備控制板編程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模塊，ADC模擬數(shù)據(jù)采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，氣壓控制和步進電機驅動模塊，EEPROM數(shù)據(jù)存儲模塊，管理協(xié)調軟件和數(shù)據(jù)存儲單元。管理協(xié)調軟件負責各功能軟件之間的通信和協(xié)調，自動噴粉設備，實現(xiàn)各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調用子程序和中斷程序實現(xiàn)。 

噴粉設備存儲模塊編程靜電噴涂控制器配置參數(shù)保存在主板的EEPROM中。斷電時電源不會丟失?？梢栽俅螐膯又凶x取參數(shù)。存儲芯片2_SLC640是一個64Kb電可擦PROM，它是8Kx8bit結構，存儲空間地址為Ox0000} Ox1FFF，頁面大小為承諾字節(jié)，通過SPI接口通信，通信頻率高達2MHz。

由于調節(jié)噴粉設備減壓閥以控制輸出氣壓，步進電機由PWM單脈沖輸出模式控制，電機速度由PWM脈沖頻率決定。在設計步進電機控制子程序時，根據(jù)噴粉設備控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉，反轉和停止進入休眠模式。當步進電機正向旋轉時，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進模式，DIR為高電平電源平板步進電機正向前旋轉。反相時，DIR很低。停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復位控制芯片。根據(jù)由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進電機控制的轉向和調節(jié)步驟，然后調用步進電機驅動模塊程序進行調節(jié)。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態(tài)參數(shù)。噴粉設備動態(tài)參數(shù)為輸出電壓，輸出電流，廣州噴粉設備，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運行，以降低CPU使用率并提高實時性能。 ADC使用定時器觸發(fā)器，噴粉設備每隔一段時間觸發(fā)一次ADC轉換，具體取決于控制器設計的控制周期。 ADC采樣的數(shù)據(jù)會波動，這將影響控制量的計算。因此，過采樣技術，ADC采樣配置的采樣數(shù)據(jù)是12位，并且采樣數(shù)據(jù)被累加到16位采樣值中以避個采樣。過度采樣誤差對反饋控制的影響。

與工業(yè)強國相比，我國噴粉設備的發(fā)展起步較晚。1965年，噴粉設備，廣州電器研究所研制成功了常州絕緣材料廠生產(chǎn)的絕緣環(huán)氧粉末涂料，并在電機轉子和變壓器鐵芯上進行了初步試驗。1968年，上海無線電二十四廠粉體靜電噴涂技術成功涂覆了設備外殼，正式開啟了我國粉體靜電噴涂技術發(fā)展的序幕。“七五”期間，噴粉設備工藝是需要開發(fā)和推廣的關鍵新技術之一。省機械研究所借鑒國外先進的粉末內循環(huán)靜電涂裝設備，采用國產(chǎn)化元器件研制的ZJ系列粉末靜電涂裝設備，基本達到80年代國外粉末靜電涂裝設備的水平。配件。1982年，噴粉設備生產(chǎn)線，成都電器廠自行研制的JF-SC-II型粉末靜電噴涂設備性能優(yōu)良，性能穩(wěn)定。

1985年，北京靜電設備廠與北京農機科學院聯(lián)合研制的SJFP-2型便攜式靜電噴粉設備通過部級鑒定，達到國內先進水平。1990年，浙江大學無線電廠研制的全自動密封循環(huán)靜電粉末噴涂設備被列入國家新產(chǎn)品項目。該設備自動化程度高，噴粉設備適用于環(huán)氧樹脂、聚酯、尼龍、聚乙烯。目前，國外已經(jīng)出現(xiàn)了大批技術先進、自動化程度高的大型生產(chǎn)線。隨著關鍵技術的突破和國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國已成為較大的粉末涂料生產(chǎn)國和使用國。實現(xiàn)粉末靜電噴涂的自動化、智能化、系列化是必然趨勢。

廣州噴粉設備-浩偉工藝嚴苛精度高-噴粉設備由臨朐浩偉電子設備有限公司提供。臨朐浩偉電子設備有限公司位于山東省臨朐縣東城工業(yè)園。在市場經(jīng)濟的浪潮中拼博和發(fā)展，目前浩偉電子在噴涂設備中享有良好的聲譽。浩偉電子取得全網(wǎng)商盟認證，標志著我們的服務和管理水平達到了一個新的高度。浩偉電子全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。