作為零件生產(chǎn)中不可缺少的一部分，如何有效地縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，提高烤箱涂裝質(zhì)量，減少勞動力，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)，已成為國內(nèi)大多數(shù)制造企業(yè)今天必須面對的關(guān)鍵問題。因此，本文結(jié)合大多數(shù)涂裝車間面臨的生產(chǎn)周期長、質(zhì)量低、靈活性差的問題，設(shè)計和研究噴涂柔性生產(chǎn)線，分析箱體類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點，制定合理的噴涂工藝，選擇合理的生產(chǎn)設(shè)備和布局方案。生產(chǎn)線NG。噴涂生產(chǎn)線采用噴涂機(jī)器人和射頻設(shè)備技術(shù)實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。通過對噴涂過程的模擬分析，烤箱優(yōu)化了噴涂軌跡，提高了生產(chǎn)效率和箱型漆的質(zhì)量。隨著計算機(jī)技術(shù)的逐步完善，建設(shè)數(shù)字化智能工廠已成為制造業(yè)的發(fā)展方向。

智能化工廠源于數(shù)字化工廠的概念。以智能系統(tǒng)為載體和平臺，替代人工，建設(shè)無人化工廠。烤箱是智能化工廠不可缺少的組成部分。通過提高生產(chǎn)線的靈活性，可以有效地降低人工和制造成本。在柔性生產(chǎn)中，為了克服大規(guī)模生產(chǎn)的不足，即使生產(chǎn)系統(tǒng)能夠快速適應(yīng)市場需求的變化，也提出了一種新的生產(chǎn)理念。當(dāng)需要生產(chǎn)新產(chǎn)品時，可以利用計算機(jī)模擬設(shè)計生產(chǎn)線，并為早期生產(chǎn)獲得相應(yīng)的參數(shù)，有效地節(jié)省了新產(chǎn)品的交付時間。此外，烤箱可預(yù)先編輯待加工工件的噴涂程序。在未來的生產(chǎn)中，同一類型的工件可以采用相同的噴涂程序進(jìn)行噴涂，以減少生產(chǎn)過程中不必要的過渡時間。

以箱式產(chǎn)品為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)，對產(chǎn)品表面噴塑的加工需求不斷增加?？鞠涓鶕?jù)多種規(guī)格和各種箱式產(chǎn)品的特點，采用相同的噴涂方法和噴涂工藝路線，會浪費油漆，降低效率，提高生產(chǎn)成本。研究表明，利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行噴涂，烤箱可以實現(xiàn)的路徑規(guī)劃和軌跡控制，進(jìn)一步提高箱體產(chǎn)品的表面加工質(zhì)量。由此可見，基于箱體零件的多樣性，工業(yè)機(jī)器人噴涂塑料柔性生產(chǎn)線在產(chǎn)品規(guī)格較多的箱體企業(yè)中起著重要作用。

本文設(shè)計了一種基于RFID標(biāo)簽的工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線。它將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與噴涂技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)大規(guī)模定制的柔性生產(chǎn)，并可噴涂各種規(guī)格的產(chǎn)品。將射頻識別技術(shù)引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中，可根據(jù)不同的噴涂箱規(guī)格和類型調(diào)用相應(yīng)的機(jī)器人噴涂程序，烤箱大大縮短了噴涂作業(yè)時間，靜電噴涂烤箱，有效地解決了多箱混合流中的節(jié)奏優(yōu)化問題。噴涂生產(chǎn)線，同時提高了油漆粉的利用率，大限度地減少了噴涂過程中的揮發(fā)。排放有機(jī)化合物以滿足環(huán)境保護(hù)要求。本文首先總結(jié)了噴涂柔性生產(chǎn)線的研究背景和意義，介紹了噴涂生產(chǎn)線和噴涂工藝的研究現(xiàn)狀，分析了噴涂生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢，提出了本文的主要研究內(nèi)容。

烤箱在運行過程中，機(jī)器人軌跡點對應(yīng)的坐標(biāo)值如表5-1所示。通過軟件中的裝配干涉分析功能，檢查工件與工件、工件與工裝之間的干涉。在工件隨輸送鏈運動的過程中，實時進(jìn)行干涉跟蹤檢查，烤箱，檢查工件和工裝在噴涂過程中是否與其它工裝和外圍設(shè)備發(fā)生干涉。干擾檢查分為靜態(tài)干擾和動態(tài)干擾。在烤箱程序的執(zhí)行過程中，當(dāng)干擾檢查打開時，如果發(fā)生靜態(tài)干擾，噴塑烤箱廠家，干擾部分將顯示為明亮的顏色。動態(tài)干涉檢查是指在模擬程序執(zhí)行過程中，當(dāng)工件或烤箱發(fā)生干涉時，工件或機(jī)器人將以明亮的顏色顯示干涉。工人可以優(yōu)化機(jī)器人的噴涂路徑或噴涂路徑，確保噴涂過程中工件的可接近性和開放性。

在生產(chǎn)線布置過程中，首先要保證機(jī)器人對工件的可接近性，同時要避免機(jī)器人在運動過程中與工件或外圍設(shè)備發(fā)生干涉的可能性。在機(jī)器人模擬中，靜電噴塑烤箱，通過調(diào)整烤箱與工件的相對位置來保證工件的可接近性。烤箱運動過程中可能產(chǎn)生的干擾包括機(jī)器人末端執(zhí)行器對工件的干擾、對外圍設(shè)備的干擾、對安全柵的干擾等，機(jī)器人導(dǎo)向中的碰撞檢測功能可以自動檢測機(jī)器人運動過程中的干擾。工作。本文選用的FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人的作用范圍為：X=2280mm，Y=2242mm。

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