烤箱在運(yùn)行過程中，機(jī)器人軌跡點(diǎn)對應(yīng)的坐標(biāo)值如表5-1所示。通過軟件中的裝配干涉分析功能，檢查工件與工件、工件與工裝之間的干涉。在工件隨輸送鏈運(yùn)動的過程中，實(shí)時進(jìn)行干涉跟蹤檢查，檢查工件和工裝在噴涂過程中是否與其它工裝和外圍設(shè)備發(fā)生干涉。干擾檢查分為靜態(tài)干擾和動態(tài)干擾。在烤箱程序的執(zhí)行過程中，當(dāng)干擾檢查打開時，如果發(fā)生靜態(tài)干擾，干擾部分將顯示為明亮的顏色。動態(tài)干涉檢查是指在模擬程序執(zhí)行過程中，當(dāng)工件或烤箱發(fā)生干涉時，工件或機(jī)器人將以明亮的顏色顯示干涉。工人可以優(yōu)化機(jī)器人的噴涂路徑或噴涂路徑，確保噴涂過程中工件的可接近性和開放性。

在生產(chǎn)線布置過程中，首先要保證機(jī)器人對工件的可接近性，同時要避免機(jī)器人在運(yùn)動過程中與工件或外圍設(shè)備發(fā)生干涉的可能性。在機(jī)器人模擬中，通過調(diào)整烤箱與工件的相對位置來保證工件的可接近性?？鞠溥\(yùn)動過程中可能產(chǎn)生的干擾包括機(jī)器人末端執(zhí)行器對工件的干擾、對外圍設(shè)備的干擾、對安全柵的干擾等，機(jī)器人導(dǎo)向中的碰撞檢測功能可以自動檢測機(jī)器人運(yùn)動過程中的干擾。工作。本文選用的FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人的作用范圍為：X=2280mm，Y=2242mm。

臨朐浩偉電子設(shè)計的噴塑生產(chǎn)線是一條基于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的柔性生產(chǎn)線，將噴塑機(jī)器人與射頻識別技術(shù)相結(jié)合，將射頻識別技術(shù)引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中。在箱體表面貼上射頻識別標(biāo)簽，由射頻識別讀卡器讀取工件的數(shù)據(jù)信息并反饋給計算機(jī)。根據(jù)工件信息，計算機(jī)可以識別待噴涂箱的類型，調(diào)用相應(yīng)的軌跡程序進(jìn)行噴涂操作?；赗FID技術(shù)的烤箱可根據(jù)零件規(guī)格型號加工特定的軌跡，噴塑烤箱廠家，大大縮短噴塑作業(yè)時間，有效控制噴塑生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)節(jié)奏。烤箱在提高生產(chǎn)線靈活性的同時，提高了油漆粉的利用率，大限度地降低了生產(chǎn)成本。

同時，烤箱提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。國內(nèi)外噴涂生產(chǎn)線的研究現(xiàn)狀是保護(hù)電子設(shè)備、機(jī)械設(shè)備、汽車、家具等金屬材料表面材料有效的手段之一。噴涂工藝按涂層類型分為粉末噴涂、溶劑型噴涂和電泳噴涂。近年來，水性涂料已應(yīng)用于歐洲一些制造企業(yè)的所有新噴涂生產(chǎn)線。揮發(fā)性有機(jī)化合物（VOC）的排放量低于35g/m2的監(jiān)管要求。粉末涂料與涂料具有相同的性能。粉末涂料作為無溶劑涂料的代表，受到涂料行業(yè)的高度重視。粉末涂料具有無溶劑、無污染、可回收、可重復(fù)使用、不吸附的特點(diǎn)，加快了發(fā)展速度。近十年來，世界粉末涂料產(chǎn)量增長了三倍。在一些歐洲國家，優(yōu)先發(fā)展環(huán)保產(chǎn)品是油漆制造商的主要目標(biāo)，其中粉末涂料和水性涂料保持了較高的增長率。

根據(jù)烤箱的工藝要求，對烤箱噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。通過對箱式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的分析，對噴涂工作面進(jìn)行了順序規(guī)劃，并對噴涂系統(tǒng)進(jìn)行了合理的設(shè)備選型。為了實(shí)現(xiàn)工件在輸送鏈中的定位，設(shè)計了特殊的工裝，用于噴灑作業(yè)中的噴和工件的位置和姿態(tài)。利用SolidWorks軟件的參數(shù)化建模功能，對箱體進(jìn)行了參數(shù)化建模，建立了零件三維模型數(shù)據(jù)庫。選擇兩個FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人在兩個位置同時噴涂工件，烤箱，以便于機(jī)器人無死角噴涂?？鞠鋰娷壽E規(guī)劃是機(jī)器人噴塑柔性生產(chǎn)線整個生產(chǎn)線設(shè)計的部分。機(jī)器人噴灑時，由于輸送鏈的運(yùn)動，烤箱的刀具坐標(biāo)系將相對于工件的原點(diǎn)偏移。因此，機(jī)器人末端噴的工件坐標(biāo)系和刀具坐標(biāo)系也應(yīng)考慮這一因素。在此基礎(chǔ)上，規(guī)劃了噴涂路徑。本章詳細(xì)介紹了工具坐標(biāo)系的建立和軌道的規(guī)劃。塑料噴涂機(jī)器人坐標(biāo)系的建立是為了描述機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，噴塑烤箱，便于編程操作。坐標(biāo)系是為確定機(jī)器人的位置和姿態(tài)而在機(jī)器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng)。在烤箱離線編程時，噴涂烤箱，在工件上定義一個參考點(diǎn)，即工件坐標(biāo)原點(diǎn)，作為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系。

烤箱-浩偉涂裝 服務(wù)-噴塑烤箱廠家由臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司提供。臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司堅(jiān)持“以人為本”的企業(yè)理念，擁有一支高素質(zhì)的員工隊(duì)伍，力求提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會，并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧，真誠合作、共創(chuàng)美好未來。浩偉電子——您可信賴的朋友，公司地址：山東省臨朐縣東城工業(yè)園，聯(lián)系人：姚經(jīng)理。