而今，國(guó)內(nèi)一些大學(xué)的設(shè)計(jì)軟件，可以對(duì)包裝機(jī)中常用機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，其開(kāi)發(fā)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)CAD/ CAM軟件已經(jīng)能夠滿足企業(yè)進(jìn)行凸輪連桿機(jī)構(gòu)自主設(shè)計(jì)的能力，但在實(shí)際包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)中應(yīng)用還不普遍。新型包裝機(jī)械往往是機(jī)、電、氣一體化的設(shè)備。充分利用信息產(chǎn)品的尤新成果，紙盤貼標(biāo)機(jī)，采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等分離傳動(dòng)技術(shù)，可使整機(jī)的傳動(dòng)鏈大大縮短，結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，工作精度和速度大大提高。其中的關(guān)鍵技術(shù)之一是采用了多電機(jī)拖動(dòng)的同步控制技術(shù)。

貼標(biāo)機(jī)總體結(jié)構(gòu)：15、步進(jìn)電機(jī)：驅(qū)動(dòng)裝置，并控制標(biāo)簽的傳送；16、光電傳感器1：檢測(cè)藥瓶是否過(guò)來(lái)；17、壓簽板：壓緊瓶子與標(biāo)簽的粘接；18、光電傳感器3：檢測(cè)藥瓶是否被貼標(biāo)；19、剝離桿：便標(biāo)簽在輸送過(guò)程中，克服不干膠標(biāo)簽和標(biāo)簽紙帶之間粘附力，完成標(biāo)簽自動(dòng)剝離；20、標(biāo)簽導(dǎo)向柱：完成送標(biāo)的同時(shí)，和標(biāo)帶收回主結(jié)構(gòu)8將標(biāo)簽紙帶以卷筒的形式回收來(lái)。

廢紙帶回收機(jī)構(gòu)：將貼標(biāo)完成后的剩余紙帶進(jìn)行回收。基本方案：使用步進(jìn)電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)標(biāo)帶回紙盤收回廢紙帶。由于貼標(biāo)時(shí)送紙輥每次貼標(biāo)轉(zhuǎn)過(guò)的角度基本一致，而標(biāo)帶回紙盤的直徑逐漸由小變大，為了避免紙帶張力過(guò)大把紙帶拉斷或影響標(biāo)帶的定位精度，設(shè)計(jì)中采用了摩擦打滑結(jié)構(gòu)，保證了送紙輥與標(biāo)帶回紙盤之間的張力在整個(gè)貼標(biāo)過(guò)程基本不變。

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