隨著粉末噴涂技術(shù)的廣泛應(yīng)用，該領(lǐng)域的研究人員開發(fā)了各種類型的靜電噴涂設(shè)備，噴粉設(shè)備以適應(yīng)不同的應(yīng)用和加工條件。噴是實(shí)現(xiàn)粉末噴涂的重要工具。我國早期研制的SJFP-2型便攜式噴涂，將過去大型高壓靜電發(fā)生器小型化，并裝入噴涂中。它采用低壓輸入和高壓輸出模式，噴粉設(shè)備主要用于手動(dòng)操作。隨著自動(dòng)化程度的不斷提高，對(duì)安裝在移動(dòng)設(shè)備上的機(jī)械手噴提出了更高的要求。黃海華[20]發(fā)明的機(jī)械手用粉末靜電噴將靜電發(fā)生器、噴嘴、霧化裝置(電極座、導(dǎo)電輥)組裝在直體上。外部連接管路只需要連接到粉末供應(yīng)管、電源線（低壓）和控制線（低壓）。

噴粉設(shè)備

本實(shí)用新型可用于提高整體性能，噴粉設(shè)備，降低成本，有效地避免現(xiàn)有噴易發(fā)生靜電泄漏、電纜斷裂、火花等安全隱患。朱先俊等人發(fā)明的靜電噴涂裝置。在噴粉設(shè)備噴灑室的內(nèi)排和后排中設(shè)置多個(gè)噴裝置。沿噴噴嘴的周邊延伸有多個(gè)螺旋出口，噴粉設(shè)備噴本體上設(shè)有電動(dòng)機(jī)，用于控制噴嘴的軸向旋轉(zhuǎn)和上下運(yùn)動(dòng)。通過控制噴涂室外的操作平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)噴涂，有效地解決了市場(chǎng)的實(shí)現(xiàn)問題。噴涂設(shè)備存在死角、噴涂膜厚不均等問題，粉體靜電噴涂設(shè)備主要用于管道生產(chǎn)方式。合理的噴涂設(shè)備是提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。一種多色噴涂的自動(dòng)化設(shè)備。管道上的工件被輸送到粉末噴涂桶進(jìn)行噴涂。在噴粉筒內(nèi)壁上安裝了幾個(gè)噴。通過管道上的顏色識(shí)別器與噴本體上的微處理器的相互作用，控制噴的相應(yīng)顏色，有效地解決了多色噴涂問題。在鋁型材表面處理領(lǐng)域，噴粉設(shè)備其特點(diǎn)是U形噴涂室、兩排相對(duì)排列的噴和M形輸送鏈。在U形噴涂室外設(shè)置工件自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，輸送鏈通過兩排噴驅(qū)動(dòng)工件，升降機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩排噴用于上下往復(fù)輸送?？蓪?shí)現(xiàn)工件的綜合粉末覆蓋效果，有效解決該領(lǐng)域設(shè)備生產(chǎn)率低的問題。

噴粉設(shè)備存儲(chǔ)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)控制器需要保存工作參數(shù)為：工作參數(shù)組號(hào)1B，靜電模式1B，靜電電壓2B，靜電電流2B，流量壓力2B，霧化壓力2B，共10個(gè)字節(jié)，其結(jié)構(gòu)如下表5-1所示。根據(jù)保存的16字節(jié)單元（保留6個(gè)字節(jié)），控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空間中保存總共90組配置參數(shù)10-99; 1-9為出廠設(shè)置參數(shù)在程序代碼中固化;組0的參數(shù)是當(dāng)前使用的參數(shù)，當(dāng)控制器再次上電時(shí)，組參數(shù)自動(dòng)調(diào)用。 

噴粉設(shè)備步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊程序設(shè)計(jì)靜電噴涂控制器采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減壓閥，達(dá)到自動(dòng)控制氣壓的目的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。 STEP引腳輸入一個(gè)脈沖上升沿，將噴粉設(shè)備脈沖分配器移動(dòng)到下一個(gè)順序狀態(tài)。電機(jī)轉(zhuǎn)子前進(jìn)一個(gè)增量。確定引腳MS1和MS2的電平狀態(tài)。 A498_SSLPTR-T由MCU的7個(gè)IO端口控制，其中STEP是MCU定時(shí)器PWM輸出，其他6個(gè)IO端口是SLEEP，RESET，ENABLE，DIR，自動(dòng)噴粉設(shè)備，MS1和MS2是電平狀態(tài)輸出控制。

噴粉設(shè)備

噴粉設(shè)備通信模塊程序設(shè)計(jì)操作面板通過USART1與控制主板通信。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和CPU利用率，將USART1作為控制主板由DMA收發(fā)。區(qū)別在于操作面板中只有一種類型的數(shù)據(jù)，由鍵觸發(fā)。因此，有效的數(shù)據(jù)標(biāo)志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一個(gè)字節(jié)的高五位和八位USENDATAFFACH。默認(rèn)值為0。低三位2是開始-停止模塊數(shù)據(jù)包標(biāo)志，位1是瀏覽參數(shù)模塊數(shù)據(jù)包標(biāo)志，和bi。T0是配置參數(shù)模塊的數(shù)據(jù)包標(biāo)志。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。操作面板的控制任務(wù)由主程序while循環(huán)完成。

鍵盤處理：首先確定噴粉設(shè)備是否存在按鍵（按鈕計(jì)數(shù)標(biāo)記uKeyChanged大于0），然后在執(zhí)行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。按下鍵，讀取鍵值，粉末噴粉設(shè)備，uKeyChanged減小，然后根據(jù)不同的狀態(tài)執(zhí)行相應(yīng)的鍵處理子例程。通信：首先，執(zhí)行通信模塊中設(shè)計(jì)的接收和處理函數(shù)Rs422Rx_Handle()。然后調(diào)用Rs422Tx_WritetoDma()發(fā)送函數(shù)，該函數(shù)將發(fā)送需要發(fā)送的數(shù)據(jù)包。噴粉設(shè)備根據(jù)不同的運(yùn)行狀態(tài)，將發(fā)送不同的數(shù)據(jù)包。在自檢狀態(tài)中，需要執(zhí)行通電呼叫，并且需要讀出上一次斷電之前使用的參數(shù)，因此需要發(fā)送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。

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